供脂后，為釋放潤滑脂槽內(nèi)的殘壓，在拆下供脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈和排脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈的狀態(tài)下，按照下表使FANUC機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。此時，在供脂口、排脂口下安裝回收袋，以避免流出來的潤滑脂飛散。
為了釋放殘壓，把供脂用管取下之后，在打開供脂口和排脂口的狀態(tài)下放置3 分鐘。把供脂口和排脂口的螺栓和密封墊圈裝上之后，在軸角度 60 度以上，進(jìn)行OVR100%的反復(fù)動作10 分鐘以上。J5 軸的情形，請?jiān)贘3 手臂的頂端朝向鉛直方向的形態(tài)下進(jìn)行。把供脂口和排脂口的錐形螺塞或者螺栓取下之后，放置 3 分鐘后時釋放內(nèi)部壓力。
由于周圍的情況而不能執(zhí)行上述動作時，應(yīng)使FANUC機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)同等次數(shù)。（軸角度只能取30°的情況下，應(yīng)使FANUC機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)20分鐘以上（原來的2 倍）。）上述動作結(jié)束后，應(yīng)在供脂口和排脂口上分別安裝錐形螺塞或者密封墊圈或者螺栓和密封墊圈。重新利用密封螺栓和錐形螺塞時，務(wù)須用密封膠帶予以密封。
