供脂后，為釋放潤滑脂槽內的殘壓，在拆下供脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈和排脂口的錐形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封墊圈的狀態下，按照下表使FANUC機器人運轉。此時，在供脂口、排脂口下安裝回收袋，以避免流出來的潤滑脂飛散。
為了釋放殘壓，把供脂用管取下之后，在打開供脂口和排脂口的狀態下放置3 分鐘。把供脂口和排脂口的螺栓和密封墊圈裝上之后，在軸角度 60 度以上，進行OVR100%的反復動作10 分鐘以上。J5 軸的情形，請在J3 手臂的頂端朝向鉛直方向的形態下進行。把供脂口和排脂口的錐形螺塞或者螺栓取下之后，放置 3 分鐘后時釋放內部壓力。
由于周圍的情況而不能執行上述動作時，應使FANUC機器人運轉同等次數。（軸角度只能取30°的情況下，應使FANUC機器人運轉20分鐘以上（原來的2 倍）。）上述動作結束后，應在供脂口和排脂口上分別安裝錐形螺塞或者密封墊圈或者螺栓和密封墊圈。重新利用密封螺栓和錐形螺塞時，務須用密封膠帶予以密封。
