某汽車制造車間的庫卡機器人KR210在運行過程中，出現機械臂抖動、定位偏差大的問題，初步判斷與伺服電機有關。維修人員迅速趕到現場，展開故障排查工作。
維修人員首先對伺服電機進行外觀檢查，查看電機外殼是否有破損、變形，電纜線是否有斷裂、老化跡象。經檢查，外觀無明顯異常。接著，使用專業的檢測儀器，如示波器、萬用表等，對伺服電機的電氣參數進行檢測。通過測量電機繞組的電阻值，發現其中一相繞組的電阻值明顯高于正常值，這表明該相繞組可能存在斷路故障。這是庫卡機器人伺服電機維修的關鍵一步，準確判斷故障點，為后續維修提供方向。
為進一步確定故障原因，維修人員將伺服電機從機器人上拆解下來。打開電機端蓋，仔細觀察內部結構，發現電機繞組部分有燒焦的痕跡，確認是繞組短路導致電流過大，進而燒斷了該相繞組。同時，檢查電機的編碼器，發現其內部的光柵盤有輕微磨損，這可能會影響電機的位置反饋精度，導致機器人定位偏差。
找到故障根源后，庫卡機器人維修人員開始進行維修操作。對于損壞的繞組，維修人員小心地拆除燒毀的線圈，按照原繞組的規格和匝數，選用合適的漆包線進行重新繞制。在繞制過程中，嚴格控制線圈的匝數和繞制工藝，確保繞組的電氣性能。繞制完成后，對繞組進行絕緣處理，使用絕緣漆浸泡并烘干，提高繞組的絕緣性能。對于磨損的編碼器光柵盤，直接更換全新的同型號光柵盤，確保編碼器的正常工作。這是庫機器人伺服電機維修中技術要求較高的環節，需要維修人員具備扎實的專業知識和豐富的實踐經驗。
完成維修后，對伺服電機進行全面測試。將維修好的伺服電機安裝回機器人，連接好電纜線，進行通電測試。首先進行空載測試，觀察電機的運轉情況，聽是否有異常噪音，測量電機的轉速是否穩定。然后進行負載測試，模擬機器人的實際工作場景，讓電機帶動機械臂進行運動，檢查機器人的定位精度和運行穩定性。經過多次測試，機器人運行正常，機械臂動作平穩，定位準確，庫機器人伺服電機維修圓滿完成。
為防止類似故障再次發生，建議操作人員定期對伺服電機進行保養維護，檢查電機的電纜線連接是否牢固，定期清理電機內部的灰塵和雜物，避免電機過熱。同時，建立設備故障預警機制，通過監測伺服電機的運行參數，及時發現潛在問題，提前進行維修處理，保障庫卡機器人KR210的高效穩定運行。