EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一種以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放式
現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
KRC4配置EtherCAT輸入輸出模塊
一、硬件Hardware
二、軟件Software
三、硬件連接Connection
參照電氣圖紙將硬件連接。
四、WorkVisual配置Configration
1.導(dǎo)入設(shè)備描述文件
參見Workvisual。這里需要導(dǎo)入EL1XXX和EL2XXX兩個文件。對應(yīng)輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2024/EL2809。
注：根據(jù)模塊的具體型號添加相應(yīng)的devicedescription文件。
2.具體步驟:
打開Workvisual，菜單File---Import/Export---Importdevicedescriptionfile---選擇文件類型ESI，選擇導(dǎo)入，devicedescription導(dǎo)入完成。
3.總線模塊的配置
五、輸入輸出映射配置IOMapping
根據(jù)電氣設(shè)計及電氣信號的規(guī)劃進行信號映射，在IOMAPPING窗口進行相應(yīng)信號ID的IO映射。具體過程如下圖所示。
六、項目配置安裝ConfigurationDeployment
配置完成后，Deploy到KRC4控制器。注意觀察SmartPAD上的消息以及模塊的指示燈，并通過數(shù)字輸出端強制輸出信號，觀察EL2809模塊上的信號指示燈是否與10地址對應(yīng)，確認模塊通訊正常，配置正確！
