庫卡的KR C5控制柜較上一代有著更高性能、更低能耗和更緊湊的外觀。在啟動這個精密小巧的設備前，我們有一些小提示要分享。
【第一步：檢查控制柜與機器人外觀】
【第二步：接線】
——01接通蓄電池
打開柜門，柜門上有兩塊蓄電池，上方蓄電池的兩個插頭有一個處于斷開狀態需連接。請注意接線的標識。
——02在控制柜右側找到接線側的柜門開關旋轉以打開側門
為了接線方便，可以拔掉側門地線，將門整體向上抬起拆下。
——03控制器接口及作用（紅框選中的為常用接口）
——04走線
——05注意事項
a. 帶有屏蔽層的線纜，需將屏蔽層進行壓接保證屏蔽層與殼體導通。
b. 選用與線纜相匹配的喉箍以保證密封性，不使用的孔位需填充塑料柱。
c.多芯線使用扎帶跟尼龍搭扣固定線纜時保證不要出現線纜單根受力。
d.對于一個控制柜內有多個控制器的，每層會有個接地端子連接機器人。
e.通電前檢查控制柜內供電各線電壓兩兩在400V±10%（電壓根據配置會有不同），再關閉柜門打開主電源。
