KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品的問世，將 KUKA 機器人成功轉(zhuǎn)型為專業(yè)的焊接機器人，其卓越的性能和實用性令人矚目。借助一系列精心設(shè)計的備選軟件包，用戶能夠輕松完成焊接應(yīng)用的各項任務(wù)，并實現(xiàn)高效便捷的編程過程，既保證了操作的簡便性，又確保了焊接質(zhì)量的高水準。
在調(diào)試和庫卡機器人維修編程方面，KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統(tǒng)帶來了革命性的提升。它引入了直觀易用的命令系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)清晰的菜單以及實用的狀態(tài)鍵，這些功能專門用于機器人輔助的氣體保護焊操作。在 KUKA 常用的 smartPAD 操作界面中，新增了多個專門用于控制焊接過程和電源的狀態(tài)鍵，使得操作更加簡便直觀。通過將 EasyTeach 狀態(tài)鍵與 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵相結(jié)合，用戶可以輕松實現(xiàn)對焊接工藝指令的編程，而無需過多關(guān)注焊縫的具體位置。
在電源配置方面，KUKA.ArcTech 同樣表現(xiàn)出色。焊接電源經(jīng)過預(yù)配置，確保與所有常用電源的高度兼容性，從而大大簡化了集成過程。其靈活的設(shè)計使得用戶可以通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值）兩種方式來控制電源。機器人控制器通過現(xiàn)場總線（如標配的 EtherCAT）與電源進行通訊，進一步提升了系統(tǒng)的整體性能。利用 KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置，用戶只需輕點鼠標，即可輕松完成焊接系統(tǒng)的整體配置。用戶還可以根據(jù)實際需求，通過單獨設(shè)置參數(shù)來優(yōu)化配置，以滿足特定的焊接需求。
針對焊接過程中可能出現(xiàn)的故障，提供了全面的KUKA機械手故障應(yīng)對策略。無論是引弧故障、焊縫缺陷還是焊縫末端的焊絲燒結(jié)檢驗，系統(tǒng)都能迅速作出反應(yīng)。Advanced Error Recovery 功能使機器人能夠在發(fā)生故障時自動移動到保養(yǎng)位置，從而避免對設(shè)備和工件造成損害。
在庫卡機器人維修焊槍碰撞和 TCP 檢查方面，KUKA.ArcTech 同樣表現(xiàn)出色。系統(tǒng)配備了先進的碰撞監(jiān)控和自動關(guān)斷系統(tǒng)，能夠在發(fā)生碰撞時及時切斷電源，保護設(shè)備和工件的安全。集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現(xiàn)了快速方便的檢查過程，還可以對 TCP 進行修正，確保焊接過程的準確性和穩(wěn)定性。
KUKA.ArcTech 還提供了豐富的機械擺動功能。庫卡機器人維修系統(tǒng)預(yù)設(shè)了 8 種擺動圖形和 2 種可單獨配置的擺動模型，用戶可以根據(jù)實際需求選擇合適的擺動方式。系統(tǒng)還支持可編程的擺動參數(shù)設(shè)置，包括振幅、擺動長度、擺動層面和擺動延遲等，使得焊接過程更加靈活多變，滿足不同工件的焊接需求。
總的來說，KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品通過提供大量可選功能和高效的操作編程方式，極大地簡化了氣體保護焊流程的操作和編程過程。這使得用戶能夠有針對性地應(yīng)對電弧焊流程中的各種不同要求，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量的焊接作業(yè)。