噴涂系統(tǒng)的保養(yǎng)是核心。噴槍噴嘴容易堆積漆渣，每天作業(yè)結(jié)束后用專用溶劑清洗，清洗時(shí)用軟毛刷輕刷噴嘴孔，避免劃傷內(nèi)壁，清洗后檢查噴嘴磨損情況，孔徑擴(kuò)大0.2毫米以上時(shí)更換，更換時(shí)確保與涂料類(lèi)型匹配。輸漆管路的清潔不能忽視，每周用循環(huán)清洗法處理，將溶劑注入管路，循環(huán)30分鐘后排出，管壁殘留涂料較厚時(shí)，可適當(dāng)延長(zhǎng)清洗時(shí)間。涂料泵的密封件若老化，會(huì)導(dǎo)致涂料泄漏，每月檢查密封件彈性，出現(xiàn)硬化或裂紋時(shí)及時(shí)更換，更換后空載運(yùn)行泵體，觀察有無(wú)滲漏。其實(shí)不同類(lèi)型的涂料對(duì)清洗要求不同，水性涂料清洗后需用清水再?zèng)_洗一次，防止殘留溶劑影響下次噴涂。大概每次更換涂料類(lèi)型前，徹底清洗整個(gè)噴涂系統(tǒng)，避免不同涂料混合產(chǎn)生反應(yīng)。
機(jī)械臂的保養(yǎng)需防涂料侵蝕。各旋轉(zhuǎn)軸的軸承座要做好密封，每運(yùn)行200小時(shí)加注耐油漆型潤(rùn)滑脂，注油時(shí)緩慢加壓，直到新潤(rùn)滑脂從縫隙溢出，防止涂料滲入軸承。機(jī)械臂表面的漆霧殘留，每周用專用清潔劑擦拭，擦拭時(shí)避開(kāi)電氣接口，防止液體滲入，頑固漆漬可用塑料刮刀輕輕刮除，避免損傷表面防護(hù)層。關(guān)節(jié)處的防塵罩若有破損，會(huì)導(dǎo)致涂料進(jìn)入內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)破損立即更換，更換時(shí)在接口處涂一層密封膠，增強(qiáng)防護(hù)效果。有時(shí)候機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)輕微卡頓，可能是涂料滴落在導(dǎo)軌上，清理后注入少量潤(rùn)滑脂，反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次讓油脂均勻分布。
控制系統(tǒng)的保養(yǎng)需防干擾。控制柜內(nèi)的模塊要避免漆霧侵入，每月用干布擦拭表面，通風(fēng)濾網(wǎng)每?jī)芍芨鼡Q一次，確保空氣流通，濾網(wǎng)選擇防漆型材質(zhì)，減少漆霧進(jìn)入。示教器的操作面板容易沾染涂料，每天用酒精棉擦拭按鍵，觸摸屏表面貼防刮保護(hù)膜，保護(hù)膜有破損時(shí)及時(shí)更換，防止涂料滲入。控制程序的備份每周做一次，存儲(chǔ)在專用設(shè)備中，避免因模塊故障導(dǎo)致程序丟失，備份后驗(yàn)證程序完整性，確保可正常導(dǎo)入。或許控制柜附近的濕度會(huì)影響電氣元件，可放置除濕盒，每周檢查吸濕情況，及時(shí)更換飽和的除濕盒。
傳感器與檢測(cè)裝置的保養(yǎng)影響精度。流量傳感器的檢測(cè)頭若被涂料覆蓋，會(huì)導(dǎo)致計(jì)量不準(zhǔn)，每周用軟布蘸溶劑擦拭，擦拭后校準(zhǔn)傳感器，確保流量誤差在±2%以內(nèi)。位置傳感器的感應(yīng)區(qū)域不能有漆霧遮擋，每月清理傳感器表面，調(diào)整安裝角度，確保檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)定。傳感器的線纜屏蔽層要接地良好，測(cè)量接地電阻，超過(guò)3歐姆時(shí)重新處理，減少信號(hào)干擾。有時(shí)候傳感器誤報(bào)是因?yàn)楸砻嬗徐o電，可在傳感器外殼連接接地線，釋放靜電后測(cè)試響應(yīng)情況。
保養(yǎng)后的測(cè)試不可少。通電后讓機(jī)器人做一次空載噴涂循環(huán)，觀察各軸運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)，噴槍動(dòng)作是否協(xié)調(diào)。試噴一塊樣板，檢查漆面均勻度，有無(wú)流掛或針孔，不符合要求時(shí)調(diào)整噴涂參數(shù)。測(cè)量噴涂流量和霧化壓力，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，偏差過(guò)大時(shí)重新校準(zhǔn)。或許保養(yǎng)后首次噴涂時(shí)，漆面會(huì)有輕微差異，運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后通常會(huì)恢復(fù)正常，持續(xù)異常則需檢查噴涂系統(tǒng)。
庫(kù)卡KUKA噴涂機(jī)器人的保養(yǎng)，關(guān)鍵在細(xì)節(jié)把控。這些保養(yǎng)工作看似簡(jiǎn)單，卻能有效減少因設(shè)備問(wèn)題導(dǎo)致的漆面缺陷，做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，既能降低返工率，又能延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，為穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。