工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)
一般保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈設(shè)備內(nèi)容和要求時(shí)間
工作前:
1、檢查交接班記錄本.
2、嚴(yán)格按照設(shè)備"潤滑圖表"規(guī)定進(jìn)行加油,做到定時(shí)、定量、定質(zhì).
3、停機(jī)8小時(shí)以上的設(shè)備,在不開動(dòng)設(shè)備時(shí),要先低轉(zhuǎn)3-5分鐘,確認(rèn)潤滑系統(tǒng)是否暢通,各部位運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,方可開始工作.
工作中:
1、經(jīng)常檢查設(shè)備各部位運(yùn)轉(zhuǎn)和潤滑系統(tǒng)工作情況,如果有異常情況,立即通知檢修人員處理.
2、各導(dǎo)軌面和防護(hù)罩上嚴(yán)禁放置工具、工件和金屬物品及腳踏.
工作后:
1、擦除導(dǎo)軌面上的鐵屑及冷卻液,絲杠、光杠上無黑油.
2、清掃設(shè)備周圍鐵屑、雜物.
3、認(rèn)真填寫設(shè)備交接班記錄.
一級(jí)保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈內(nèi)容和要求時(shí)間:每月一次,時(shí)間八小時(shí)(一)擦洗設(shè)備外觀部分:
1、外觀無黃袍、無油垢、物見本色,外觀件齊全、無破損.
2、導(dǎo)軌、齒條、光杠、絲杠無黑油及銹蝕現(xiàn)象,磨去研傷毛刺.
(二)清洗、疏通潤滑冷卻系統(tǒng),管路,包括油孔、油杯、油線、油氈過濾裝置:
1、油窗清晰明亮,油標(biāo)醒目,加油到位,油質(zhì)符合要求.
2、油箱、油池、過濾裝置內(nèi)外清潔,無積垢和雜質(zhì).
3、油線齊全,油氈不老化,潤滑油路暢通,無漏油、漏水現(xiàn)象.
4、油槍、油壺清潔好用,油嘴、油杯齊全,手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防護(hù)罩,檢查潤滑情況,擦洗導(dǎo)軌、光杠、絲杠.
(三)檢查調(diào)整各部鐵屑、壓板、間隙,各部位固定螺釘、螺帽、各手柄靈活好用:
1、各部斜鐵、壓板、滑動(dòng)面間隙調(diào)整到0.04mm以內(nèi),移動(dòng)件移動(dòng)自如.
2、各部位固定螺釘、螺帽無松動(dòng)缺失.
(四)檢查各安全裝置:
1、各限位開關(guān)、指示燈、信號(hào)、安全防護(hù)裝置,齊全可靠.
2、各電器裝置絕緣良好,安裝可靠接地,安全照明.
(五)檢查電器各部達(dá)到要求:
1、電箱內(nèi)外清潔,無灰塵、雜物,箱門無破損.
2、電器原件緊固好用,線路整齊,線號(hào)清晰齊全.
3、電機(jī)清潔無油垢、灰塵、風(fēng)扇、外罩齊全好用.
4、蛇皮管無脫落、斷裂、油垢,防水彎頭齊全.
(六)清掃工作地周圍:
1、設(shè)備周圍無鐵屑雜物.
2、機(jī)床附件、工具、卡具合理擺放,清潔定位.