工業機器人伺服電機轉子的不平衡電機振蕩因素：
1·制造時的殘留不平衡。
2·工業機器人伺服電機長時間間工作產生塵埃的多量附著。
3·工作時熱應力導致軸曲折。
4·工業機器人伺服電機轉子配件的熱位移導致不平衡載重。
5·轉子配件的離心力導致變形或偏疼。
6·外力（皮帶、齒輪、直結不良等）導致軸曲折。
7·工業機器人伺服電機軸承的設備不良（軸的精度或鎖緊）導致軸曲折或軸承的內部變形。
工業機器人伺服電機轉子的不平衡電機振蕩對策：
1·按捺轉子不平衡量。
2·保護到容許不平衡量以內。
3·工業機器人伺服電機軸與鐵心過度緊配的改進。
4·對熱膨脹的異方性，規劃改進。
5·強度規劃或裝配的改進。
6·軸強度規劃的批改，軸聯合器的品種改變以及直結對基地的批改。
7·軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的避免偏靠。
8·強度設計或裝配的改善。
9·軸強度設計的修正，軸聯結器的種類變更以及直結對中心的修正。
10·軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的防止偏靠。