只允許在機器裝備技術情況完好的狀態下按規定且有安全意識地使用工業機器人。不正確的使用會導致人員傷害及財產損失。
即使在機器人控制系統已關斷且已進行安全防護的情況下，仍應考慮到工業機器人可能進行的運動。錯誤的安裝（例如超載）或機械性損壞（例如制動閘故障）會導致機械手或附加軸向下沉降。如在已關斷的工業機器人上作業，則須先捋機械手及附加軸行駛至一個無論在有負載或無負載情況下都不會自行運動的位置。如沒有這種可能，則必須對機械手及附加軸作相應地安全防護。
需要注意以下幾點：
1、在安全功能和防護裝置功能不完善的情況下，工業機器人可能會導致人員或財產受到損失。在安全功能或防護裝置取消激活或被拆下的情況下，不允許運行工業機器人。
2、在機器人機械系統下停留可能會導致死亡或嚴重身體傷害。出于此原因禁止在機器人機械系統下停留！
3、運行期間，電機捋達到的溫度可能導致皮膚燙傷。避免與其接觸。請務必采取適宜的安全防護措施，例如佩戴防護手套。