在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。工業機器人機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。工業機器人機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。
工業機器人機械手是通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。工業機器人機械手就是為實現裝卸、搬運等工序的自動化而產生的。工業機械手主要應用于加工行業中，用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。
工業機器人機械手的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。大致特點如下：
(1)手部：又稱為末端執行器或夾持器，是工業機器人機械手對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。
(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。
(4)機身：是工業機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
工業機器人機械手的應用，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼工業機器人、包裝工業機器人、轉線工業機器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產線上的焊接工業機器人等等;現在工業機器人的發展是非常的迅速，工業機器人的應用也在民用企業的各個行業得以延伸。工業機器人的設計人才需求也越來越大。工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。