4.15 橋接工作空間監控
說明
可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。
可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。
工作空間的類型分為兩種：
◇ 工作空間為禁區。
只允許機器人在該工作空間外部運行。
◇僅工作空間為允許區域。
機器人不得在該工作空間外部運行。
機器人超出工作空間范圍時會發生何種反應，則取決于其配置情況。
可能發生的反應例如：機器人停機，并給出一條信息。 在此情況下，必須將工作空間監控功能進行橋接。 此后機器人可重新從禁區中移出。
前提
◇專家用戶群
◇專家用戶群
◇ 運行方式 T1
操作步驟
1. 在主菜單中選擇配置 > 工具 > 工作空間監控 > 橋接。
1. 在主菜單中選擇配置 > 工具 > 工作空間監控 > 橋接。
2. 手動將機器人從禁區內駛出。
當機器人離開禁區之后，工作空間監控功能則自動重新激活。