一、故障現(xiàn)象：
庫卡KUKA機(jī)器人示教器KRC4屏幕失靈，觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
二、原因分析：
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
④觸摸屏信號線發(fā)生故障；
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
三、解決方法：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，可以更新到最新的韌體看一下。