機器人示教器操作
日期：2018-03-01 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：機器人示教器是控制機器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機器人的運作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫卡機器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 KUKA機器人示教盒維……
機器人示教器是控制機器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機器人的運作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫卡機器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點：
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。
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