關于KUKA C4機器人更換蓄電池的說明文檔。
目前的KRC4機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制布巨上的插頭X305連接，并采用F305號熔絲保護。控制系統出廠時蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經PMB過度放電。
注意:首次啟用時，必須在控制系統關機狀態下將插頭X305插上。(本人性感的手拿的就是)
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項:
1.機器人控制系統必須保持關機狀態，并具有可防意外重啟的保護措施
2.電源線已斷電
3.拆卸時必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a)冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1.將冷卻槽(3)拆除;
2.拔掉蓄電池連接線(1)，酬寺控制柜里的插頭X305拔掉。
3.魔術貼取下，拆下電池。
b)柜門上蓄電池更換步驟:
1.問右推電池，直至扣緊彈黃(4)。
2.向右翻轉電池(2)，直至超過固定螺栓(3)
3.用拇指向外按扣緊彈簧(4)取出電池。
4.為第二個電池重復該過程