給模擬輸入端編程
KRC4具有32個模擬輸入端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統，并須通過
WorkVisual進行設計
模擬輸入端通過系統變量$ANIN[1]...$ANIN[32]讀出
（每隔12ms一次）循環讀取一個模擬輸入端
$ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之間變化，表示+10V至-10V的輸入電壓
函數:靜態賦值
直接賦值
REALvalue
value=$ANIN[2]
給信號協定賦值
SIGNALsensor$ANIN[6]
REALvalue
value=sensor
動態賦值
所有用于ANIN指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明（局部或在$CONFIG.DAT中）。
同時最多允許有三個ANINON指令。
最多兩個ANINON指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。
句法
開始循環讀取：
ANINON值=系數*信號名稱<±>
示例1:
示例2:
使用模擬輸入端編程時的操作步驟：
注意：使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統及其連接的模擬信號。
ANINON/OFF的編程
1.選擇正確的模擬輸入端
2.執行信號協定
3.在數據列表中聲明必要的變量
4.接通：給ANINON指令編程
5.檢查是否最多3個動態輸入端激活
6.關斷：給ANINOFF指令編程
給模擬輸出端編程
KRC4具有32個模擬輸出端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統，并須通過
WorkVisual進行設計
模擬輸出端通過系統變量$ANOUT[1]...$ANOUT[32]讀出
（每隔12ms一次）循環寫入一個模擬輸出端。
$ANOUT[nr]的值在1.0和-1.0之間變化，表示+10V至-10V的輸出電
注意：最多可同時使用8個模擬輸出端（包括靜態和動態）。ANOUT觸發一次預進停止。
靜態賦值
直接賦值
ANOUT[2]=0.7;在模擬輸出端2上加上7V電壓
借助變量賦值
REALvalue
value=-0.8
ANOUT[4]=value;在模擬輸出端4上加上-8V電壓
借助聯機表單編程
動態賦值
所有用于ANOUT指令中的變量必須已在數據列表中進行了聲明（局部或
在$CONFIG.DAT中）。
同時最多允許有四條ANOUTON指令。
ANOUT觸發一次預進停止。
句法
開始循環寫入：
ANOUTON信號名稱=系數*調節項<±>
使用模擬輸出端編程時的操作步驟:
注意：使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統及其連接的模擬信號。
ANOUTON/OFF的編程
1.選擇正確的模擬輸出端
2.執行信號協定
3.在數據列表中聲明必要的變量
4.接通：給ANOUTON指令編程
5.檢查是否最多4個動態輸出端激活
6.關斷：給ANOUTOFF指令編程
