庫卡工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保養(yǎng)維修方法：
1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，伺服電機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
2、當(dāng)伺服電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來自伺服電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。
3、應(yīng)保證伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的伺服電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對(duì)2極）及2/3（對(duì)4、6、8極）。
4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。
5、拆卸伺服電機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無法使用。