一、故障情形：
庫卡機器人在運作過程中，提示窗口出現“電機封死**”的文字，隨后機器停止運作。
二、原因分析：
一旦轉速調節(jié)器給出的力矩設定值超過最大力矩設定值的30%，以及在達到大約0.75的i*t值
[（力矩設定值/最大力矩設定值）*秒]時將關斷（i*t監(jiān)視），從而導致信號斜坡停止，程序處理的停止。
三、應急措施：
1、排除故障。通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、檢查軸的活動情況
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如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態(tài)
日期：2018-07-03 人氣： 來源:互聯(lián)網
簡介：本文介紹了如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態(tài)的原因分析和應急措施，僅供廣大網友的參考。……
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