KUKA機器人控制柜
控制柜(CCU)是機器人控制系統所有部件的配電裝置和通訊接口。 CCU 由控制柜接口板(CIB)和電源管理板(PMB)組成。 所有數據通過內部通訊傳輸給控制系統，并在那里被繼續處理。 當KUKA機械手控制器電源故障時，控制系統部件由蓄電池供電，直至位置數據備份好且控制系統關閉。通過負載測試檢查蓄電池的充電狀態和質量。
【庫卡機械手控制柜控制系統部件的通訊接口】
1. 安全輸出端和輸入端
· 控制主接觸器 1 和 2
· 零點復歸腳
· 插入的庫卡 smartPAD強
2. 應用的 4 個快速測量輸入端
3. 監控機器人控制系統中的風扇
· 風扇
· 控制系統 PC 機的風扇
子銳機器人常見KUKA機器人維修型號有：KUKA工業機械臂驅動器KSP600-3×64維修、庫卡機器人電纜00-106-496維修、庫卡機械手伺服電機 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40維修等。
4. 溫度值采集:
· 變壓器的熱效自動開關
· 冷卻器的信號觸點
· 主開關的信號觸點
· 鎮流電阻溫度傳感器
· 柜內溫度傳感器
5. 下列部件通過KUKA工業機械臂控制器總線與 KPC 相連接:
· KPP/KSP
· 旋轉變壓器數字轉換器
6. 下列操作和服務設備通過庫卡系統總線與控制系統 PC 機相連接:
· KUKA Operator Panel Interface (庫卡操作面板接口)
7. 診斷 LED
8. 電子數據存儲器的接口
【已緩沖的供電】
——KPP
——KSP
——庫卡 smartPAD
——控制系統多核電腦
——控制系統操作面板 (CSP)
——Resolver Digital Converter (RDC)
——標準型 SIB 或標準擴展型 SIB (選項)
【未緩沖的供電】
——庫卡機器人機制動裝置
——外部風扇
——接口
