· KUKA機械手報警+KSS 0118：散熱器溫度
原因 ： 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。
影響： 信號斜坡停止；程序處理停止。
· 庫卡機器人故障代碼KSS 0123：電壓過低 <軸號>
原因 ：伺服輸出級的內部工作電壓（＋ 15V）將受到監控。電壓過低時將出現無電壓的信號。
影響 ：信號斜坡停止。程序處理停止。
· kuka機械臂錯誤KSS 0105：傳輸出錯
原因：RDW-DSE 之間的導線斷路 。
傳輸故障。
影響 ：轉速停止信號。
輸出端“ ALARM_STOP ”O 巡回 .
封鎖所有激活命令