排查故障，先從電源連接部分入手。有時候給示教器插上電源，卻沒有任何反應(yīng)，連指示燈都不亮，大概率是供電環(huán)節(jié)出了問題。檢查電源適配器與示教器的連接是否牢固，重新插拔電源插頭，確保接觸良好。查看電源適配器的指示燈狀態(tài)，若適配器指示燈不亮，用萬用表測量其輸出電壓，看看是否在額定范圍內(nèi)。要是沒有電壓輸出，可能是適配器內(nèi)部保險絲熔斷，拆開適配器外殼，檢查保險絲是否發(fā)黑、斷開，熔斷的話需更換同規(guī)格保險絲。若適配器輸出電壓正常，問題或許出在示教器內(nèi)部的電源接口，查看接口針腳是否彎曲、氧化，用鑷子小心校正彎曲針腳，用橡皮擦清理氧化部位，保證電源順利接入。
若電源連接正常，接著檢查示教器的主板。打開示教器后蓋時要小心，記住各排線位置，避免恢復(fù)時接錯。觀察主板上的電子元件外觀，電容鼓包、漏液，電阻發(fā)黑、開裂，這些都是元件損壞的跡象。輕輕晃動主板，聽聽有沒有異響，或許能發(fā)現(xiàn)有元件松動脫落。用手觸摸主板上的芯片，要是某個芯片溫度異常燙手，有可能內(nèi)部已經(jīng)短路。對于懷疑損壞的元件，用萬用表測量其阻值、通斷情況，和正常元件的數(shù)據(jù)對比，確定損壞后及時更換。焊接新元件時，把控好電烙鐵溫度和時間，避免燙壞周邊線路，保證焊點圓潤、牢固，不能出現(xiàn)虛焊。
示教器的軟件系統(tǒng)故障，也可能引發(fā)通電無反應(yīng)的情況。雖然這種情況相對較少，但也不能忽視。嘗試對示教器進行系統(tǒng)復(fù)位，不同型號的庫卡示教器復(fù)位方法略有差異，參照設(shè)備手冊操作。復(fù)位后若還是無反應(yīng)，可能是系統(tǒng)程序丟失或損壞，需要重新下載并燒錄系統(tǒng)程序。在下載和燒錄程序前，一定要做好原有數(shù)據(jù)備份，防止數(shù)據(jù)丟失。燒錄過程中確保供電穩(wěn)定，避免因斷電導(dǎo)致程序燒錄失敗，進一步擴大故障。
完成維修后，不能直接投入使用。先進行簡單的通電測試，連接好電源，觀察示教器指示燈能否正常亮起，顯示屏是否有顯示。若有顯示，進入系統(tǒng)界面，檢查各項功能菜單能否正常操作，測試按鍵是否靈敏，觸摸屏觸控是否準(zhǔn)確。要是功能測試發(fā)現(xiàn)異常，重新檢查維修部位，確保故障徹底排除，完成這次庫卡機器人維修工作，讓示教器恢復(fù)正常使用，保障庫卡機器人的操作順暢。