換油前的準(zhǔn)備需充分。先將機(jī)器人停靠在安全位置，關(guān)閉主電源，等待減速機(jī)冷卻至室溫，避免熱油溢出燙傷。準(zhǔn)備好適配的專(zhuān)用潤(rùn)滑油，油液型號(hào)需與設(shè)備手冊(cè)要求一致，不同型號(hào)的油液混合可能影響潤(rùn)滑效果。放油口和加油口周?chē)粲杏臀刍蚧覊m，用抹布擦拭干凈，防止雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部。其實(shí)換油所需的工具要提前備好，包括接油盤(pán)、漏斗、扳手等，工具清潔無(wú)銹蝕，避免污染油液。大概接油盤(pán)的容量要足夠，防止油液溢出弄臟地面，可在盤(pán)內(nèi)墊一層吸油紙，便于后續(xù)清理。有時(shí)候機(jī)器人周?chē)臻g狹窄，需提前清理障礙物，預(yù)留出操作空間，確保換油過(guò)程順暢。
放油環(huán)節(jié)要徹底。找到減速機(jī)下方的放油塞，用扳手緩慢擰松，注意保持手部穩(wěn)定，避免油液突然涌出。放油塞完全擰下后，讓舊油自然流淌，此時(shí)可輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，幫助內(nèi)部殘留油液排出，直到油液滴落速度明顯變慢。舊油排放完畢后，檢查放油口是否有金屬碎屑或雜質(zhì)，若有則需記錄，后續(xù)檢查內(nèi)部磨損情況。其實(shí)部分減速機(jī)有多個(gè)放油口，需確認(rèn)所有放油口都已排放干凈，避免殘留舊油與新油混合。大概放油塞的密封圈若老化，會(huì)導(dǎo)致密封不嚴(yán)，拆下后檢查密封圈狀態(tài)，有裂紋或硬化則更換新圈，確保重新安裝時(shí)密封良好。有時(shí)候舊油排放時(shí)間過(guò)短，會(huì)導(dǎo)致殘留過(guò)多，可適當(dāng)延長(zhǎng)排放時(shí)間，確保放油徹底。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，徹底放油是基礎(chǔ)。
換油后的檢查不可少。擰緊所有放油塞和加油塞后，接通電源，讓機(jī)器人做幾次簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使油液均勻分布到各摩擦面。運(yùn)行一段時(shí)間后，關(guān)閉電源再次檢查油位，若有下降需補(bǔ)充至標(biāo)準(zhǔn)線。觀察放油塞和加油塞周?chē)欠裼袧B漏，有滲漏則重新擰緊，仍滲漏需檢查密封圈是否安裝到位。其實(shí)換油后要記錄換油時(shí)間和油液型號(hào)，便于下次保養(yǎng)參考，記錄可貼在機(jī)器人控制柜上，清晰易查。大概新油加注后，機(jī)器人首次運(yùn)行時(shí)，可先空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，監(jiān)聽(tīng)是否有異常聲音，無(wú)異常再進(jìn)行負(fù)載作業(yè)。有時(shí)候換油間隔可根據(jù)作業(yè)強(qiáng)度調(diào)整，頻繁重載運(yùn)行的機(jī)器人，可適當(dāng)縮短換油周期。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)KR420的換油步驟雖不復(fù)雜，但細(xì)節(jié)處理影響保養(yǎng)效果。按規(guī)范完成每一步操作，才能讓油液充分發(fā)揮作用，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。