機械負載異常診斷
傳動機構阻力增大是過載的常見誘因。當減速箱內(nèi)部齒輪卡死或軸承損壞時，電機輸出扭矩會急劇上升。維修時可手動旋轉(zhuǎn)電機軸，正常狀態(tài)下應無明顯阻滯感。若發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動困難，需拆解檢查諧波減速器或行星減速機的磨損情況。
運動參數(shù)設置不當同樣會導致過載。程序中的加速度設定值過高會使電機在啟停階段承受瞬時大電流。通過庫卡機器人示教器調(diào)整運動曲線，將加速度控制在電機額定范圍內(nèi)，可有效降低峰值電流。工件重量超標也是不容忽視的因素，實際載荷超過電機額定扭矩30%時，應考慮優(yōu)化夾具設計或選用更高規(guī)格的電機型號。
動力電纜絕緣劣化可能引發(fā)相間短路。使用1000V兆歐表檢測電纜絕緣電阻，阻值低于1MΩ即存在安全隱患。布線時應注意避免電纜與金屬邊角直接接觸，必要時加裝波紋管保護。
電氣連接點接觸不良會產(chǎn)生附加電阻。檢查電機接線端子時，若發(fā)現(xiàn)氧化發(fā)黑現(xiàn)象，應使用專用接觸劑處理。電源模塊輸出端的螺栓連接力矩需達到標準值，松動會導致接觸面過熱。
熱管理優(yōu)化措施
散熱系統(tǒng)失效會降低設備過載能力。清理電機外殼散熱鰭片上的積塵，確保風道暢通。驅(qū)動器散熱風扇的運行狀態(tài)應定期檢查，停轉(zhuǎn)的風扇必須立即更換。在高溫環(huán)境中，可考慮增設輔助散熱裝置，將控制柜內(nèi)部溫度控制在40℃以下。
維修后驗證流程
空載測試階段，三相電流不平衡度不應超過5%。帶載測試應采用階梯加載方式，逐步提升至額定負載的120%，觀察電流波動情況。安裝溫度監(jiān)測裝置可實現(xiàn)預防性維護，當繞組溫度超過絕緣等級限值時提前預警。
庫卡機器人維修實踐證明，建立完整的過載故障處理流程，能顯著提高維修效率。從機械傳動檢查到電氣參數(shù)優(yōu)化，每個環(huán)節(jié)都需要專業(yè)的技術支持。規(guī)范的維修操作不僅能解決當前故障，更能延長伺服系統(tǒng)的使用壽命。