FMO Surface是一家位于德國(guó)萊姆戈的家族企業(yè)，專門從事塑料的表面處理。該公司共有75名員工，隨著業(yè)務(wù)不斷發(fā)展，員工工作量趨于飽和，此時(shí)FMO Surface找到了庫(kù)卡團(tuán)隊(duì)，希望通過自動(dòng)化來提高工作效率并解決人力資源不足的問題。
庫(kù)卡在了解了其需求之后，為該公司度身定制了由庫(kù)卡的協(xié)作機(jī)器人LBR iisy和iiQKA.OS操作系統(tǒng)組成的自動(dòng)化解決方案，獲得了FMO Surface公司管理層以及員工的贊賞。
【Q1貴公司生產(chǎn)什么，
自動(dòng)化在其中扮演什么角色？】
FMO專門從事塑料表面處理業(yè)務(wù)。我們可以為客戶操作所有涂層步驟。此外，還可以處理移印等注塑成型后的一切操作。例如，我們每年使用 DataMatrix 代碼激光掃描 600 到 700 萬個(gè)總線連接器。
自動(dòng)化對(duì)我們來說起著非常重要的作用，特別是考慮到技術(shù)工人的短缺。四年前，我們的第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人投入運(yùn)行，該機(jī)器人配備了激光系統(tǒng)等。兩年前，我們的第二臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人可以轉(zhuǎn)動(dòng)、測(cè)量零件和對(duì)其進(jìn)行激光處理。兩者都屬于KR CYBERTECH系列。
我一直對(duì)直接與人類合作的協(xié)作機(jī)器人感興趣。但在過去，其價(jià)格昂貴。直到在卡塞爾的一次展會(huì)上，我遇到了庫(kù)卡銷售工程師 Robert Korte，他向我介紹了 LBR iisy。
【Q2你為什么相信協(xié)作機(jī)器人？】
當(dāng)我看到位于錫根的庫(kù)卡工廠的 LBR iisy時(shí)，就被它的優(yōu)勢(shì)所折服了。例如，它的易用性、靈活性和與員工相關(guān)的安全功能。我當(dāng)時(shí)就決定立即將它買下。
其實(shí)，當(dāng)時(shí)協(xié)作機(jī)器人在我們生產(chǎn)中的確切任務(wù)還沒有正式確定。作為一家中小型企業(yè)，我們經(jīng)常不知道接下來將面臨哪些任務(wù)。不過LBR iisy的靈活性，易于編程和良好的協(xié)作性等優(yōu)勢(shì)都符合我們的實(shí)際需求。
【Q3LBR iisy是如何
在您的生產(chǎn)中找到新角色的？】
我們從一個(gè)大客戶那里接到了一個(gè)新項(xiàng)目，即檢查其總線連接器上的DataMatrix代碼。這意味著必須隨機(jī)檢查所有代碼的可讀性和質(zhì)量。客戶還明確要求使用自動(dòng)化解決方案。于是，我們使用LBR iisy和兩臺(tái)基恩士相機(jī)開發(fā)了一個(gè)解決方案。此外，我們還使用了庫(kù)卡的 iiQKA.OS 操作系統(tǒng)、小型機(jī)器人控制器 KR C5 micro 和 SmartPAD pro。
【Q4在使用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化
以后，其替代了哪些工作？】
過去這些工作都由人工完成，但很少有人愿意做拾取和放置的工作。此外，人工完成這些工作的話時(shí)間較長(zhǎng)，準(zhǔn)確性也較差。工作時(shí)必須有人從托盤中取出零件進(jìn)行掃描，再放回原處。如果出現(xiàn)問題，使用了代碼不正確的總線連接器，可能會(huì)導(dǎo)致成本激增。
由于這些總線連接器是控制系統(tǒng)的初始部分，每一條都被固定在電路板上，而且整個(gè)控制系統(tǒng)都安裝在它上面。這就導(dǎo)致數(shù)據(jù)代碼矩陣如果出現(xiàn)問題，可能要到出貨時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。對(duì)于生產(chǎn)了大量控制器的大型自動(dòng)化公司來說，這樣的損失是無法想象的。
【Q5您能詳細(xì)描述一下質(zhì)量控制的過程嗎？】
首先，我們?cè)跈C(jī)器人的幫助下對(duì)總線連接器進(jìn)行激光處理。激光器配有特殊的軟件，可在每個(gè)周期中創(chuàng)建 200 個(gè)新代碼。每個(gè)代碼都是一個(gè)八位字母數(shù)字序列。
其次，為了進(jìn)行質(zhì)量控制，帶有 200 個(gè)總線連接器的托盤將被移動(dòng)到安裝有兩個(gè)攝像頭的 LBR iisy 下方。第一步是隨機(jī)檢查 20 個(gè)零件的代碼質(zhì)量。如果它們質(zhì)量過關(guān)，即被評(píng)為 A 或 B。之后，協(xié)作機(jī)器人會(huì)再次移動(dòng)到托盤上并檢查所有代碼是否可讀。如果零件在這一步被評(píng)為 C，則其會(huì)被視為缺陷零件并被整理出來，LBR iisy 將停止并指示受其影響的總線連接器。
最后，人工會(huì)更換故障零件，并重新運(yùn)行所有工作步驟，直到每個(gè)總線連接器都被評(píng)為 A 和 B。
【Q6您在編程和調(diào)試過程中遇到了哪些挑戰(zhàn)？】
LBR iisy 非常易于集成：盡管我在編程方面不是很有經(jīng)驗(yàn)，從開箱到設(shè)置再到第一次編程也只需大約 30 分鐘。文章來源于庫(kù)卡官網(wǎng)
四年前，我在庫(kù)卡學(xué)院參加了培訓(xùn)課程，使用iiQKA操作系統(tǒng)來安裝、配置和編程LBR iisy真的很簡(jiǎn)單。程序界面是拖拽式的，因此幾乎任何人都可以上手使用。
借助庫(kù)卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜，即使是缺乏機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可以進(jìn)行操作。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槲覀児緵]有任何工程師，也不可能頻繁雇用PLC程序員。
