日本情報(bào)通信研究機(jī)構(gòu)(NICT)近日宣布，他們成功開發(fā)新技術(shù)可以利用無(wú)人機(jī)在沒有電波信號(hào)的環(huán)境中平穩(wěn)控制機(jī)器人。
NICT和日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)完成了本次開發(fā)任務(wù)。
在實(shí)驗(yàn)中，開發(fā)人員成功利用一架無(wú)人機(jī)對(duì)一款小型四輪機(jī)器人進(jìn)行了遙控。機(jī)器人的移動(dòng)常常會(huì)造成信號(hào)中轉(zhuǎn)點(diǎn)的切換，機(jī)器人維修，這會(huì)直接導(dǎo)致信號(hào)中斷并影響操作人員對(duì)機(jī)器人的控制力。而通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)遙控機(jī)器人可以避免信號(hào)的不穩(wěn)定。成功利用該方式來(lái)遙控機(jī)器人系世界首例。
除了能夠保證信號(hào)的穩(wěn)定性，KUKA機(jī)器人示教器維修，利用無(wú)人機(jī)遙控視距外的機(jī)器人，該技術(shù)還通過(guò)使用其他輔助機(jī)器人來(lái)確認(rèn)周圍環(huán)境，確保控制信號(hào)線路的穩(wěn)定性。
該技術(shù)對(duì)研發(fā)無(wú)電波信號(hào)環(huán)境中的機(jī)器人控制系統(tǒng)有重要意義。
本次實(shí)驗(yàn)中的遙控對(duì)象為在地面上行駛的小型四輪機(jī)器人，開發(fā)人員表示今后將會(huì)把空中飛行的無(wú)人機(jī)也納入遙控對(duì)象范圍，并進(jìn)行進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。此外，KUKA機(jī)器人維修，為了提高無(wú)線通訊的安全性，會(huì)在920MHz頻段的基礎(chǔ)上進(jìn)行拓展，讓設(shè)備在頻段受限的緊急時(shí)期也能使用，開發(fā)人員計(jì)劃追加甚高頻（300MHz以下）的無(wú)線裝置。