日本情報通信研究機構(NICT)近日宣布,他們成功開發新技術可以利用無人機在沒有電波信號的環境中平穩控制機器人。
NICT和日本產業技術綜合研究所的聯合團隊完成了本次開發任務。
在實驗中,開發人員成功利用一架無人機對一款小型四輪機器人進行了遙控。機器人的移動常常會造成信號中轉點的切換,機器人維修,這會直接導致信號中斷并影響操作人員對機器人的控制力。而通過無人機來遙控機器人可以避免信號的不穩定。成功利用該方式來遙控機器人系世界首例。
除了能夠保證信號的穩定性,KUKA機器人示教器維修,利用無人機遙控視距外的機器人,該技術還通過使用其他輔助機器人來確認周圍環境,確保控制信號線路的穩定性。
該技術對研發無電波信號環境中的機器人控制系統有重要意義。
本次實驗中的遙控對象為在地面上行駛的小型四輪機器人,開發人員表示今后將會把空中飛行的無人機也納入遙控對象范圍,并進行進一步實驗。此外,KUKA機器人維修,為了提高無線通訊的安全性,會在920MHz頻段的基礎上進行拓展,讓設備在頻段受限的緊急時期也能使用,開發人員計劃追加甚高頻(300MHz以下)的無線裝置。