7月28日至30日,第二屆中國智能裝備產業博覽會暨第五屆中國電子裝備產業博覽會(下稱智博會)在深圳會展中心舉行,同期,還有全球機器人峰會暨第二屆世界機器人高端論壇等20場主題活動。
眾所周知,在電子制造中,機器人被廣泛應用,無論是在富士康,還是海爾、格力,以及今年頻頻見諸輿論的美的,工業機器人都已成為其智能制造的代表性生產單元而集成于各大生產線中。本次展會以電子裝備為主題,機器人自然成為各大參展商的主要產品,而在展會上形成一道主題風景。這也即是坊間所說的,中國機器人生產行業已過熱。
機器人泛濫,我們的眼光就不能局限于產品,而更應該關注中國機器人產業鏈,關注產品的周邊,包括機器人之上的關鍵零部件,包括減速機、控制系統、伺服電機等,包括機器人之下的集成應用方案。因此,本文,我們就把展會看到的機器人產業周邊的自動化產品集中整理,陳列如下:
一、視覺系統安川首綱
機器人視覺系統可以對物品進行位置、姿態、顏色、外形尺寸等信息進行辨識,增加機器人的智能化。除了安川,富強科技攜手KUKA機器人、鴻漢攜手ABB機器人也都展出了各自的機器視覺系統。
二、驅動控制系統微秒
目前,中國使用的工業機器人中40%為直角坐標型。隨著國產直角坐標機器人崛起,微秒根據自身驅控一體化驅動的優勢,為坐標機械手行業量身定做,引領行業發展。
三、控制系統山龍
一般而言,機器人控制器以控制軸數為主要指標。山龍這套工業機器人控制系統的控制軸數據可實現4、6和6+2軸,體積小,可嵌入工控主機,而且以WINDOWS和漢語界面,增加了易用性。微型化和界面友好性也正是當前自動化硬件系統和軟件系統的發展方向。日前,機器人維修,《工業機器人控制裝置技術條件》國家標準制定進行研究和討論。這意味著國內工業機器人控制裝置將擁有自己的標準。
四、機器人末端執行器恒拓高
末端執行器是機器人與工件、工具等直接接觸并進行作業的裝置,是機器人的關鍵部件之一,對擴大機器人的作業功能、應用范圍和提高工作效率都有很大的影響。隨著機器人市場的快速擴大,國內企業對被稱為機器人手指的末端執行器的需求大增。
應用方案
一、飛燕自動化SmartARC弧焊包
包括FANUC最新高性能機器人輕量化、緊湊化設計的R-0iB機器人和內置式、高剛性M-10iA機器人;
采用最新伺服技術的FANUC高性能R-30iB控制器;
上海FANUC最新全數字智能化SmartPower系列焊接電源;
高品質、高性能機器人專用焊槍;
最新的機器人專用軟件,實現了高品質的焊接。
二、匯川技術鎖螺絲機方案
機器人精準鎖螺絲,通過視覺精準定位,使用可調整扭矩電機進行操作,同時人機交互界面實現工位預約模式,操作簡單便捷。
運動中精準定位,精度可達0.1MM,提高工作效率,庫卡機器人,滿足特殊工藝需求;
支持視覺等檢測方式;
可支持不同規格的螺絲操作;
工件規劃運動路徑范圍廣,編程便捷、靈活;
最高負載可達6KG;
可支持多路IO外拉信號輸入輸出,滿足工藝要求。
三、鴻漢機器人手機邊框打磨自動化工作站
應用機器人:ABBIRB1200
功能演示:手機邊框自動打磨
功能實現:工站實現雙工位手機邊框打磨,庫卡機器人驅動器維修,新舊砂紙自動更換
工業應用領域:手機、平板的金屬(塑膠)邊框、后蓋的自動化打磨、拋光。