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科學家開發出由大腦信號控制的3D打印機器人手

日期:2019-01-20   人氣:  來源:互聯網
簡介:近日,澳大利亞Wollogong大學(UOW)的軟機器人研究人員使用3D打印技術構建了一個真實的機器人手,它可以通過大腦信號控制,并具有類似于人類皮膚的表面紋理。 假肢手臂比以往任何時候都更先進,工程師能夠創建響應大腦信號,看起來像真正的人體四肢,并且……

近日,澳大利亞Wollogong大學(UOW)的軟機器人研究人員使用3D打印技術構建了一個真實的機器人手,它可以通過大腦信號控制,并具有類似于人類皮膚的表面紋理。

假肢手臂比以往任何時候都更先進,工程師能夠創建響應大腦信號,看起來像真正的人體四肢,機器人維修,并且該設備可以執行甚至復雜的手運動。然而,為了保持低成本,許多假肢根據使用者和裝置的目的而犧牲外觀以用于功能,反之亦然。因此,澳大利亞UOW的研究人員開發的假體有顯著的特征,其軟的機器人手具有像人類皮膚的表面紋理,并且由于其肌電構造,可以通過大腦信號控制。

據悉,該假肢由由UOW的一個團隊開發,包括GurselAlici教授(首席研究員)和RahimMutlu博士,并在今天的大學創新園區的國際電子材料研討會上揭曉。假肢通過附接到手臂肌肉的接口對來自大腦的信號作出響應,允許裝置的用戶移動假體,就像它是身體的一部分一樣。

手是我們身體最重要的部分之一,它是人與他們的環境之間最重要的接口,Alici說。我們使用具有智能功能的材料來創造一個機器人手,工業機器人維修,它具有更好的接口與環境互動,并允許用戶做出更逼真的動作。

開發新假肢手的研究人員說,3D打印和其他先進的生產設備允許他們創造一個柔軟的假肢手,但也足夠攜帶重物。它是輕量級的,只需要很少的力量即可。3D打印也允許手作為一個完整的部分打印,而不是幾個部分,這也避免了組裝產生不雅觀的接縫。相同的技術也可以應用于仿生耳、軟骨和角膜再生。

UOW團隊表示,3D打印的軟機器人手可以在短短兩年的時間內向公眾提供。在此之前,仍有大量的時間來改進設計。我們將通過創建從大腦到神經,從神經到肌肉,從肌肉到手和手指的微創接口,使它具有更佳的用戶友好度,m.twshmhelmet.com,Alici說,所以選擇像植入式接口,或手臂上的軟打印材料,而不是電線和電極。

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研究人員計劃引入智能材料的其他功能,包括可以幫助用戶更加安全地抓握對象,以及提供對象大小、形狀和溫度的實時反饋。

去年,Alici和Mutlu為54歲的澳大利亞男子LenSnowden建造了一套可互換的3D打印的假肢,他在工作場所的火車事故中失去了他的胳膊、腿和臀部。他們新推出的軟機器人手揭示了Snowden假肢的升級。

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