愛普生推出“WorkSense”自主雙臂機(jī)器人能思考會決策
近年來，消費(fèi)者的需求瞬息萬變，產(chǎn)品更新迭代日益加速。因此，工業(yè)機(jī)器人維修，制造商的需求變得更加多樣化，越來越需要靈活適應(yīng)的小批量生產(chǎn)。
為了對應(yīng)這一巨大需求，愛普生即將推出名為WorkSenseW-01的新型機(jī)器人。愛普生稱，這款新型機(jī)器人是自主雙臂工業(yè)機(jī)器人，主要強(qiáng)調(diào)視覺、感知、思維、工作，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條生產(chǎn)線上的固定位置以執(zhí)行給定的任務(wù)。WorkSenseW-01是為了便于移動而開發(fā)，因此它可以從一個地方推到另一個地方進(jìn)行組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。
視覺
WorkSenseW-01配備了四個頭部單元相機(jī)和兩個手臂安裝的相機(jī)，為機(jī)器人提供了像人一樣的視覺，使其能夠在三維空間中準(zhǔn)確檢測物體的位置和方向。
即使物體和障礙物的位置發(fā)生變化，機(jī)器人也能夠獨(dú)立看見并確定其位置。
感覺
機(jī)器人手臂配備了愛普生高度敏感的精密力覺傳感器，這些傳感器已經(jīng)上市銷售。
因此，機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類似人力控制的任務(wù)，以避免損壞物體。
思考
機(jī)器人能夠在三維空間精確檢測物體的位置和方向，即使機(jī)器人重新定位，也可以立即開始工作，無需更改編程，這使機(jī)器人能夠靈活地適應(yīng)突然的生產(chǎn)變化。
它還能獨(dú)立決定其7軸手臂的路徑和方向，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，并能夠避開障礙物。
舉個例子，如果需要的話，WorkSenseW-01可以每天到不同的地點(diǎn)執(zhí)行不同的任務(wù)。
工作
機(jī)器人的兩個7軸手臂能像人的手臂一樣移動。
雙臂彼此獨(dú)立移動，以允許機(jī)器人完成單臂機(jī)器人所不能完成的任務(wù)，例如用一只手臂擰緊一個部件的螺釘，同時(shí)將部件與另一只手握在一起。
愛普生稱，WorkSense機(jī)器人面向小批量生產(chǎn)和精益生產(chǎn)要求特別高的細(xì)分市場，如汽車零部件生產(chǎn)。
愛普生正在精煉結(jié)合了傳感器和智能功能的核心技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人廣泛用于服務(wù)和支持人類的未來。愛普生機(jī)器人解決方案業(yè)務(wù)部門首席運(yùn)營官YoshifumiYoshida表示，m.twshmhelmet.com，利用愛普生深厚技術(shù)組合的WorkSenseW-01，使我們離這樣的未來更近了一步。