四、國內(nèi)外企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
（一）總體發(fā)展?fàn)顩r
1、發(fā)達(dá)國家企業(yè)占據(jù)工業(yè)機(jī)器人市場絕大份額
近年來，全球機(jī)器人市場需求、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢，歐、美、日等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)憑借既有的技術(shù)優(yōu)勢占據(jù)了市場絕大份額。總體來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機(jī)四大巨頭占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體約50%的市場份額。另外，在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名的獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括德國杜爾、徠斯和意大利柯馬等。在關(guān)鍵零部件方面，機(jī)器人減速器70%以上市場份額被日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonic）壟斷。
目前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于產(chǎn)業(yè)形成期，品牌認(rèn)知度缺乏，應(yīng)用市場基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭（瑞典ABB、日本發(fā)那科、安川、德國庫卡）產(chǎn)品在中國市場的占有率在70%左右。隨著國外機(jī)器人企業(yè)紛紛在我國投資建設(shè)生產(chǎn)基地，自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場空間將進(jìn)一步受限。
2、全球科技巨頭紛紛布局智能機(jī)器人領(lǐng)域
隨著新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的加速融合，具備自學(xué)習(xí)能力和自主解決問題能力的智能機(jī)器人成為未來機(jī)器人發(fā)展的重要方向。谷歌、英特爾、ABB等全球領(lǐng)先的科技巨頭通過收購機(jī)器人公司以及大量在人工智能技術(shù)方面取得先進(jìn)成果的公司來加速布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。2013年，美國谷歌公司收購了包括波士頓動(dòng)力公司（2016年又將它出售了）在內(nèi)的，以人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域?yàn)閷ｉL的8家機(jī)器人公司，正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。2014年，ABB投資了擁有先進(jìn)的人工智能技術(shù)公司的Vicarious，以此提高ABB工業(yè)機(jī)器人的人工智能化水平，增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展優(yōu)勢。2016年，英特爾投資了酒店服務(wù)機(jī)器人廠商Savioke及其典型產(chǎn)品Relay，這款機(jī)器人能夠在賓館內(nèi)傳送牙膏、毛巾等物品，已經(jīng)在十多家酒店應(yīng)用。
3、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)積極進(jìn)軍服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域
近年來，國內(nèi)的阿里巴巴、百度、騰訊、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，相對于工業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭更加青睞于投資服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。2015年4月，阿里巴巴集團(tuán)宣布聯(lián)合富士康投資日本軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司SBRH，推進(jìn)其全球首個(gè)具有感情的機(jī)器人產(chǎn)品pepper啟動(dòng)量產(chǎn)。2015年6月，國內(nèi)平衡車廠商納恩博獲得了小米科技、紅杉資本、順為資本、華山資本8000萬美元的投資，并成功收購了平衡車鼻祖賽格威Segway，成為全球最具影響力的智能短途交通行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。2015年12月，科大訊飛股份有限公司戰(zhàn)略入股深圳市優(yōu)必選科技有限公司，有力促進(jìn)了科大訊飛智能語音技術(shù)的推廣和應(yīng)用。
（二）國外主要企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
工業(yè)機(jī)器人四大巨頭的發(fā)展路徑總體表現(xiàn)為由從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)起步，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備、電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫卡則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)，最終通過掌握機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)。
1、工業(yè)機(jī)器人
ABB：ABB集團(tuán)成立于1988年，是電力和自動(dòng)化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，也是世界上最大的機(jī)器人制造商之一，擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，目前已有超過25萬臺(tái)ABB機(jī)器人在世界各地安裝并投入使用。ABB的機(jī)器人可以用于各行各業(yè)，包括汽車、鑄造、鍛造、金屬加工、塑料制品、包裝和采摘等，此外ABB還提供工業(yè)軟件產(chǎn)品、機(jī)器人控制器和軟件、機(jī)器人設(shè)備和工作單元等。截至2015年末，公司市值約610億美元，公司營業(yè)收入約為355億美元，凈利潤約為19億美元。
德國庫卡（KUKA）：庫卡公司成立于1898年，從最初的焊機(jī)系統(tǒng)提供商延伸到機(jī)器人領(lǐng)域，是世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商和解決方案供應(yīng)商之一。1973年KUKA研發(fā)世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人FAMULUS。目前已有超過10萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在世界各地安裝并投入使用。2007年，庫卡公司進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部。庫卡工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在歐洲市場獨(dú)占鰲頭，機(jī)器人維修，同時(shí)也為其他領(lǐng)域研發(fā)自動(dòng)化解決方案，例如醫(yī)療、太陽能光伏、航空航天、食品和塑料成形等行業(yè)。目前，庫卡機(jī)器人在中國的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，煙草行業(yè)(包裝和碼垛應(yīng)用)以及食品與飲料行業(yè)(包裝和加工應(yīng)用)的需求已經(jīng)超過了汽車行業(yè)。截至2015年末，公司機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售收入10.2億歐元，同比增長9%；其中，機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)銷售收入16.46億歐元，同比增長14.5%。（注：2016年美的集團(tuán)啟動(dòng)對庫卡的收購要約，截止7月3日，美的已經(jīng)擁有庫卡42.81%的股份。）
日本安川電機(jī)（Yaskawa）：安川電機(jī)成立于1915年，是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，奠定了其工業(yè)機(jī)器人制造的技術(shù)基礎(chǔ)。安川電機(jī)目前主要包括驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)控制與機(jī)器人四個(gè)事業(yè)部。安川是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有先進(jìn)的系統(tǒng)工程技術(shù)。其主要產(chǎn)品MOTOMAN機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，目前已在世界各地生產(chǎn)并安裝使用25萬臺(tái)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。截至2015年末，公司市值約32億美元，機(jī)器人業(yè)務(wù)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)銷售收入13.57億美元，同比增長10.6%；實(shí)現(xiàn)利潤1.43億美元，同比增長53.4%。
日本發(fā)那科（FANUC）：日本發(fā)那科成立于1956年，以機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為切入點(diǎn)，是當(dāng)今世界上CNC數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)。產(chǎn)品銷售方面，其大部分的產(chǎn)品銷售是通過其與通用電氣的合資公司通用電氣-發(fā)那科（GEFanuc）來完成。目前，發(fā)那科全球機(jī)器人裝機(jī)量已達(dá)到40萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居第一。截至2015年末，公司總資產(chǎn)134.3億美元，其中凈資產(chǎn)115.6億美元；機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售收入15.17億美元，同比增長23.9%。
日本那智不二越（NACHI）：那智不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)。其產(chǎn)品主要包括特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)器人等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。企業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機(jī)器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機(jī)器人、和精密機(jī)器配套的機(jī)器人和機(jī)械手臂等，目前也廣泛應(yīng)用于航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機(jī)加工等領(lǐng)域。2004年，那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司成立，目前公司在張家港設(shè)立了包括精密刀具修磨，機(jī)器人組裝，液壓件的生產(chǎn)組裝在內(nèi)的大型生產(chǎn)基地。中國機(jī)器人銷售市場占公司全球售額的30%。截至2014年末，公司機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售收入1.61億美元，同比增長38.35%。
2、服務(wù)機(jī)器人