我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)纜控式與自治式水下機(jī)器人深海交會(huì)拍攝
纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)拍攝的自治式水下機(jī)器人探索號(hào)視頻截圖
在１０００多米深的黑暗海底，一個(gè)根據(jù)預(yù)編程自主航行的機(jī)器人穿梭而過。能否做到用另外一個(gè)機(jī)器人在海底準(zhǔn)確找到它并跟蹤拍攝？我國(guó)科學(xué)家２６日在南海做到了。
當(dāng)日，我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)與自治式水下機(jī)器人探索號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)深海交會(huì)拍攝，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)上述兩類水下機(jī)器人交會(huì)拍攝。
科學(xué)號(hào)正在執(zhí)行中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響２０１７年南海綜合考察航次，工業(yè)機(jī)器人維修，航次技術(shù)首席、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)李碩說，雖然看上去是一次簡(jiǎn)單拍攝，KUKA機(jī)器人示教器維修，但里面蘊(yùn)含了非常復(fù)雜的技術(shù)體系，非常令人興奮。
李碩介紹，探索號(hào)是自治式水下機(jī)器人，下水后根據(jù)預(yù)編程自主航行。在本潛次中，它保持距海底５米進(jìn)行光學(xué)拍照。要實(shí)現(xiàn)這兩類水下機(jī)器人交會(huì)拍攝，探索號(hào)穩(wěn)定性和可靠性要非常高，航行位置和姿態(tài)控制要非常精準(zhǔn)，導(dǎo)航定位能力要非常強(qiáng)，這樣才能克服海底洋流和復(fù)雜地形影響，按照預(yù)設(shè)路徑和時(shí)間出現(xiàn)在預(yù)定位置。
航次首席科學(xué)家孫松說，要實(shí)現(xiàn)交會(huì)拍攝，還需要母船和遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)的精準(zhǔn)配合。由于發(fā)現(xiàn)號(hào)和母船之間有一根線纜相連，因此母船要有非常精準(zhǔn)的動(dòng)力定位能力，同時(shí)發(fā)現(xiàn)號(hào)要具備精準(zhǔn)導(dǎo)航定位能力，準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確出現(xiàn)在相應(yīng)位置，捕捉并跟蹤拍攝探索號(hào)。
兩種不同類型的水下機(jī)器人和母船由三個(gè)不同團(tuán)隊(duì)操控，這次交會(huì)拍攝體現(xiàn)了三個(gè)團(tuán)隊(duì)高水平的操控能力，以及相互之間的配合能力。李碩說。
專家表示，這次纜控式與自治式水下機(jī)器人深海交會(huì)拍攝讓科學(xué)家看到了自治式水下機(jī)器人的水下工作狀態(tài)。船舶、纜控式和自治式水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，充分證明了我國(guó)深海技術(shù)裝備體系的綜合實(shí)力，實(shí)現(xiàn)了深海協(xié)同控制技術(shù)的跨越，KUKA機(jī)器人維修，對(duì)將來深海探測(cè)裝備的發(fā)展將起到引領(lǐng)作用。
當(dāng)日，在探索號(hào)作業(yè)同時(shí)，發(fā)現(xiàn)號(hào)還搭載中國(guó)科學(xué)院海洋研究所自主研發(fā)的探針式拉曼光譜探測(cè)儀，對(duì)南海一冷泉區(qū)的天然氣水合物成分進(jìn)行了探測(cè)，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)不同類型水下機(jī)器人同時(shí)作業(yè)。
7月26日，自治式水下機(jī)器人探索號(hào)與纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)完成協(xié)同作業(yè)，被回收至母船。當(dāng)日，我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)與自治式水下機(jī)器人探索號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)深海交會(huì)拍攝，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)上述兩類水下機(jī)器人交會(huì)拍攝。
7月26日，纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)與自治式水下機(jī)器人探索號(hào)完成協(xié)同作業(yè)，被母船吊出水面。當(dāng)日，我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào)搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器發(fā)現(xiàn)號(hào)與自治式水下機(jī)器人探索號(hào)在南海北部實(shí)現(xiàn)深海交會(huì)拍攝，這也是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)上述兩類水下機(jī)器人交會(huì)拍攝。