南京明年試跑“無人駕駛迷你公交”沒有方向盤
南京揚子國資投資集團與東南大學日前簽署了共建智能網聯交通研究平臺的戰略合作協議，打造國家級智能網聯交通示范區。該集團相關負責人27日透露，工業機器人維修，他們計劃明年在江北新區的非公共道路試運營無人駕駛公交。
最多乘坐12個人，車上沒有方向盤
作為江北新區智能網聯交通首批重點項目，無人駕駛迷你公交系統示范區建設已正式啟動。前期，揚子國投聯合東南大學，在全球范圍內對該領域最先進的設備系統進行摸底調研和專家論證。南京揚子國資投資集團有限責任公司是南京市人民政府出資設立的國有獨資企業，主要負責承擔國家級南京江北新區重大功能項目投資和產業轉型升級載體（含持有型物業）建設、區域內土地開發整理、資產運營管理、基金管理等職能。目前，揚子國投已開展無人駕駛迷你公交相關設備及軟件系統的國際招標采購，首批兩套無人駕駛迷你公交系統即將交付。據揚子國投集團相關負責人介紹，這個無人駕駛迷你公交是一個車長4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人的六座電動小客車，車上沒有方向盤，前后對稱可以雙向行駛，庫卡機器人驅動器維修，滿載重量大概3030kg，當前設計最高時速為20km/h，搭載磷酸鐵鋰電池，平均7小時充滿電能夠實現14個小時純電動行駛。
據了解，無人駕駛迷你公交已在亞洲、北美、中東和歐洲的50多個城市投入運營，目前在大陸地區尚屬空白。每輛迷你公交裝有激光雷達等設備感知周圍環境，配有6個座位，可載客12人，最高時速20公里，可實現自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、自動按站停靠等功能，市民通過手機APP可輕松查閱公交車位置并提前叫車。
正在選址，明年在非公共道路試運營
揚子國資集團相關負責人介紹，無人駕駛迷你公交首先會應用在工廠廠區、校園、高檔小區與地鐵公交站之間的短途接駁區域，以及停車場、機場的定點接駁，用其解決交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。目前正在進行無人駕駛迷你公交江北新區應用區域的選址、道路設施改造、設備調試運行規程、安全保障措施等初步方案。根據計劃，江北新區將在2018年一季度完成測試線路的改造以及公交車輛等設備的安裝調試，年底實現指定非公共道路的試運營。通過示范區的打造，力爭到2020年建立無人駕駛迷你公交系統產業基地，在江北新區集聚一批世界領先的智能網聯系統的研發機構與科技企業，實現本土化研發與規模化生產。
可根據用戶需求更改路線
無人駕駛迷你公交究竟是如何運行的？揚子國資集團相關負責人介紹，目前這一公交具備三個工作任務模式，分別是地鐵、公交車和應求任務模式。地鐵模式下它會按照預先設定好的路線和站點提供服務。
公交車模式下，它仍然會按照預先設定好的路線和站點提供服務，庫卡機器人，但是它只會停靠在有需求的站點。
應求模式下，用戶可以通過手機APP要求無人駕駛迷你公交從一個站點到達另一個站點，監督系統會為車輛計算出最佳行駛路線。當其他用戶在車輛行駛中預約了服務，相應的行駛路線也會改變。
如何預防交通事故？
前期在園區測試，車上配備安全員
目前關于無人駕駛汽車的安全和可靠性認證體系暫不健全，無人車技術的發展還面臨著諸多社會倫理和法律法規的限制，同時無人駕駛交通事故的認定確實存在一定的法律空白，發生交通事故之后，無人駕駛的汽車應該誰來承擔責任確實也是目前的一個問題。
揚子國資集團相關負責人介紹，一方面，我們正在針對這個無人駕駛迷你公交制定完備的安全措施，前期我們會先在封閉或者半封閉的園區里面進行測試實驗，同時保證每輛車上都能配備一個安全員，能夠實時根據交通狀態介入無人車的操作，避免一些沒必要的交通事故。試驗成功之后，我們才會在符合法律法規規定的前提下在公共道路上試運行。
他介紹，另外一方面，從技術發展上看，這個無人駕駛迷你公交配備完備的感知系統，行駛速度比較低，整個車輛可控；如果發生交通意外，無人駕駛公交自身配備智能緊急制動功能，還有沿途站點設置的緊急制動按鈕能夠實現無人駕駛車輛的快速緊急制動；緊急制動的同時，無人駕駛公交上配備的通訊系統能發送信息至控制中心，車輛的安全員還有我們的科研人員能夠迅速趕到現場，通過車載數據記錄系統，了解事故發生時的具體狀況，分析事故原因并對系統進行改進與更新，避免交通事故的再一次發生。