3C智能制造并聯(lián)機器人功夫何在
20世紀70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，庫卡機器人，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。
數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。
將來，3C行業(yè)的發(fā)展將以創(chuàng)新和不斷優(yōu)化為主，尤其是各大廠商在硬件領(lǐng)域的爭奪將更加激烈，這將直接拉動硬件設(shè)備的采購需求，預(yù)計至2020年國內(nèi)3C自動化設(shè)備市場規(guī)模近2500億元，上游設(shè)備企業(yè)將迎來新的發(fā)展機遇。
其中并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。
例如，超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。
作為全球唯一一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，最終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度；最后是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高。
針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及核心算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行標(biāo)桿的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。
于7月3日天津正式投產(chǎn)的智慧工廠是勃肯特在智能裝配領(lǐng)域的新嘗試。恒溫恒濕的裝配環(huán)境，現(xiàn)場3m*5m的液晶顯示屏及RFID相結(jié)合的生產(chǎn)線上的計劃產(chǎn)量、實際產(chǎn)量、完成率、合格率等數(shù)據(jù)信息的云端監(jiān)控，螺釘標(biāo)準(zhǔn)扭矩的分步裝配作業(yè)及無人的視覺質(zhì)量監(jiān)測，24小時在速度及制動電阻的溫升干擾性能測試、與大數(shù)據(jù)相結(jié)合的超前壽命預(yù)測，更是為3C行業(yè)的低人工、靈活穩(wěn)定需求量身定做。
通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。
除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。
不難看出，庫卡機器人，從本體不斷的迭代出新，結(jié)構(gòu)及性能的精益求精，智慧工廠裝配的嘗試到碼垛、理料、抓取、包裝等多個工藝處理方案與客戶市場需求的緊密合作，與時間賽跑的勃肯特一直努力為3C、電子、智能硬件制造領(lǐng)域等人工相對較為集中的環(huán)節(jié)提供更多可選擇的解決方案，必將讓并混聯(lián)機器人在“智能制造”中起到非常大的作用。
當(dāng)其他人還在迷戀概念，勃肯特只關(guān)注性能，KUKA機器人維修，旨在用實際行動為市場、為客戶提供更具效益性的解決方案。