“中國(guó)最牛停車場(chǎng)”的AGV導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用
大家可能對(duì)曾經(jīng)火爆朋友圈的一篇《中國(guó)最牛停車場(chǎng)》記憶猶新，一年多之后我們攜攝制組來到該停車機(jī)器人的首個(gè)應(yīng)用案例——“南京夫子廟地鐵上蓋物業(yè)的AGV智能停車場(chǎng)”，通過采訪資深工程師來為您解讀除了停車機(jī)器人這一黑科技之外，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，AGV導(dǎo)航技術(shù)的引入給停車產(chǎn)業(yè)帶來了哪些新變化。
作為行業(yè)龍頭企業(yè)，怡豐自動(dòng)化科技有限公司為何選擇AGV作為該項(xiàng)目的解決方案？簡(jiǎn)單來說是：空間利用率提升。
在寸土寸金的地鐵樞紐，每增加一個(gè)車位無疑為業(yè)主創(chuàng)造了更多價(jià)值。
如果該項(xiàng)目使用固定機(jī)械式自動(dòng)化停車，只能停到40個(gè)左右的車位。擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師季風(fēng)博士隨后向我們?cè)敿?xì)闡述了該項(xiàng)目如何在“用了AGV以后”，“做到了57個(gè)高效的單排車位”。通過改造提升了40%的停車空間。
兩大行業(yè)難點(diǎn)
在停車設(shè)備行業(yè)里的一直存在兩個(gè)難點(diǎn)問題：如何設(shè)計(jì)小的異型地塊與大的平層地塊。
對(duì)于小異型地塊(F形、S形、三角形、菱形、圓形等非矩形地塊)：因?yàn)榘徇\(yùn)機(jī)本身不具有旋轉(zhuǎn)和橫移的功能，KUKA機(jī)器人電路板維修，導(dǎo)致有些地塊就利用不起來，空間利用率就非常低。
通過使用AGV停車機(jī)器人，可以靈活根據(jù)地形進(jìn)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車輛的柔性搬運(yùn)。
對(duì)于大的平層地塊(機(jī)場(chǎng)等)：因?yàn)樯禉C(jī)出入口位置必須在巷道兩側(cè)，這就導(dǎo)致了出入口的布置就非常受局限。另外車主往往需要步行很久才能到達(dá)停車位取車。
這一段距離完全可以使用AGV停車機(jī)器人來代替，車主只需要在固定等待區(qū)取車即可。
另外，AGV停車機(jī)器人的使用也降低了機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)的工作量。
后記
通過完善的NDC合作伙伴成長(zhǎng)計(jì)劃，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，現(xiàn)在怡豐公司已經(jīng)可以獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)更復(fù)雜更智能的AGV項(xiàng)目，與此同時(shí)科爾摩根根據(jù)怡豐反饋的客戶需求不斷改進(jìn)升級(jí)系統(tǒng)，讓怡豐專注于提升用戶體驗(yàn)的產(chǎn)品開發(fā)。