“德陽造”水上智能清污機(jī)器人一次可收集500公斤垃圾
德陽造水上智能清污機(jī)器人在工作中。周鴻攝
12月19日上午，在德陽旌湖下游柳梢堰附近，一只巨型的金魚正慢悠悠地游來游去，附近的水草垃圾不斷地被它吃掉原來，KUKA機(jī)器人維修，這是一臺德陽造的水上智能清污機(jī)器人。當(dāng)天上午，國家水利部的專家們正在對它進(jìn)行鑒定。
據(jù)介紹，這臺清污機(jī)器人是四川東方水利公司研發(fā)的水上智能清污機(jī)器人第一代產(chǎn)品，機(jī)器人維修，它前面有兩把像掃把一樣的聚料機(jī)械手，先將垃圾聚攏，然后通過網(wǎng)鏈將垃圾卷進(jìn)艙內(nèi)。一次可收集500公斤垃圾，垃圾收集滿箱后會自動返航靠岸。
據(jù)介紹，這臺機(jī)器人體型大小為5.8米×3.6米×4.9米。漂浮在水上的部分有一個攝像頭，就像機(jī)器人的眼睛，整臺機(jī)器工作全靠它先追蹤發(fā)現(xiàn)漂浮物，然后通過系統(tǒng)內(nèi)幾千張的圖片資料對比識別，再進(jìn)行追蹤打撈。
之所以是智能化的機(jī)器人，就要具備自動識別的功能，否則河里游泳的人、橋墩子都要被當(dāng)作漂浮物被打撈進(jìn)去。四川東方水利監(jiān)事會主席賀偉打趣道，機(jī)器人后期還要通過不斷學(xué)習(xí)來完善功能。
這臺清污機(jī)器人的外觀也是有講究的。因?yàn)楫a(chǎn)品主要用于城市河道、公園游樂場等水面漂浮物的打撈，所以它的外觀是仿生設(shè)計(jì)，后面類似金魚尾巴，前面垃圾入口處像金魚嘴巴，這樣的設(shè)計(jì)主要是為了滿足城市景觀需要，它的動能主要來源于蓄電池的電力，同時結(jié)合太陽能電板和風(fēng)力發(fā)電兩種能源。
據(jù)了解，該機(jī)器人在今年6月研制成功，目前已在四川省射洪縣城區(qū)涪江河道成功應(yīng)用。同時研制成功的還有一種清污機(jī)器人適用于水電站，目前已經(jīng)在東西關(guān)等水電站成功應(yīng)用。它具有對漂浮垃圾進(jìn)行打撈、分段切割、擠壓、打包成塊、自動碼垛及運(yùn)轉(zhuǎn)的漂浮物打撈處理工藝。
產(chǎn)品總體上達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，機(jī)器人維修，具備批量生產(chǎn)條件。19日上午，鑒定委員會針對兩款智能清污機(jī)器人給出了最終結(jié)論。
采用機(jī)器人逐步替代人工清污作業(yè)無疑是未來發(fā)展的方向。四川東方水利負(fù)責(zé)人表示，自2014年開始展開了智能清污機(jī)器人的研制工作，在產(chǎn)品智能化方面聯(lián)合西南科技大學(xué)、德陽中科先進(jìn)制造創(chuàng)新育成中心共同研發(fā)。未來一段時間，公司將主要提供清污機(jī)器人服務(wù)，暫未有批量生產(chǎn)銷售機(jī)器人的計(jì)劃。