業內普遍看好落地應用卻少視覺導航AGV離規模化還有多遠
視覺導航，即通過攝像頭獲取周邊環境圖像，然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引AGV。此方式有的還會配合慣性傳感器來用，通過修正算法閾值，庫卡機器人何服電機維修，做誤差修正。
作為近兩年來AGV行業新興的導航方式，視覺導航被業界眾多人士認為將會是未來AGV行業的主流。但現實卻是，視覺導航AGV目前在國內落地項目寥寥無幾。一邊是行業內的普遍看好，另一邊卻是市場反應的冷淡，究其根本原因，還是在于目前技術尚不成熟。
首先，與其他的導航方式相比，KUKA機器人示教器維修，視覺導航AGV存在的最大優勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發展過程中，對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導航）。因此，AGV的視覺導航系統，為獲得更高的定位精度，除視覺導航外，還需要其他的導航或定位系統作為輔助。而如何做到更高精度，m.twshmhelmet.com，也是相關企業一直在探索的問題。
2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導航機器人。據公司總經理姚志堅介紹，該款AGV是合肥井松歷時三年時間打造的一款高性價比產品，其特點在于可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。與采用激光、慣性、磁條等導航方式的傳統搬運機器人，成本更低，精度更高。