中國首個“200T重載工業移動機器人”投入使用
近日，工業機器人維修，中國首個”200T重載工業移動機器人”投入使用的新聞引起了業內的關注。
據悉，該AGV尺寸8mx6mx1m，負載重量200T，4個驅動單元實現全向行走（前進、后退、橫移、原地自旋），爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達25m/min。該裝備使用激光雷達導航和避障，并具備一定的防水和安全防爆功能。
目前該套裝備已成功應用于江蘇中車電機有限公司，重點解決風力發電機生產制造環節重型設備的智能化轉運難題。
據中車電機方面透露，庫卡機器人，公司專職負責風力發電機組轉運人員五十多名，每天兩班倒工作。“200T重載AGV”全面應用推廣后，預期五十多名工程師將被全面替代。
據了解，這款“200T重載AGV”由湖南馳眾機器人有限公司自主研發，先后投入近五十名業內知名的專家團隊，歷經七年攻關，突破了一系列技術難題，終于成功研制出具備國際先進水平的“200T重載AGV”（目前已出具科技查新報告；正在申請列入國家首臺套目錄、同步進行專利申報）。
在研制過程中，庫卡機器人，該裝備的技術團隊采用“復合蹺蹺板結構”的4組（8個轉向輪）轉向架作為動力，同時結合多伺服電機驅動技術，有效提升系統控制精度、降低設備能耗、保證超高負載下受力均衡、徹底實現超大噸位物料在室內+室外兩種復雜工況（高低溫、淋雨、路面不平度）下的正常運轉。
馳眾機器人副總經理鄒攀介紹，這款機器人最大載重達200噸，具備舉升能力，舉升行程達200mm，能在復雜工況下工作，可以在港口物流、船舶制造、飛機制造等領域廣泛應用，用來搬運那些大宗產品或貨物。