全球首條無人駕駛云軌開通新制式軌道交通時代正悄然來臨
全球首條無人駕駛云軌開通
近日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來自全國各地的乘客從銀川空中徐徐駛過，標志著中國首條實現無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運行，比亞迪銀川云軌也就此成為全球首條搭載100%自主知識產權無人駕駛系統的跨座式單軌。
2011年，比亞迪組建1000多人規模的研發團隊，庫卡機器人何服電機維修，歷時5年，累計投入50億元，成功打造出擁有100%自主知識產權的跨座式單軌云軌。2016年10月，比亞迪云軌在深圳坪山新區正式通車，開放總里程4.4公里，時速可達每小時80公里，這是全球首列跨座式云軌。2017年8月，比亞迪云軌在銀川投入運行。2018年1月，銀川云軌再次取得突破性進展可實現全自動無人駕駛，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實時監測、人臉識別等多項功能。
圖表1：云軌在中國的發展歷程
云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對自主研發的跨座式單軌列車系統的一種別稱，科學名稱仍為跨座式單軌，是一種極具特色的軌道交通方式，其軌道不是傳統的兩條平衡路軌，而是單條帶形鋼筋混泥土梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁上行駛。
作為具有完全自主知識產權的跨座式單軌品牌，比亞迪云軌通過掌握軌道驅動、電機、電控、車身、底盤、轉向架、軌道梁等全產業鏈核心技術，可獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統等各項建設。
云軌搭載了比亞迪全球領先的鐵電池及其自主研發的永磁輪邊直驅電機，采用輕型鋁制車身、轉向架單軸設計，還配備了能量回饋系統，可在制動時實現能量回收，降低能耗。
相比較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入成本低、建設工期短、噪音低、景觀好、更智能、更安全等優勢。作為中小運量的軌道交通產品，云軌可與現有公共交通系統結合，打造地下、地面和空中的立體化交通網絡，可廣泛用于一二線城市的交通接駁線、加密線，m.twshmhelmet.com，三四線城市的交通主干線，以及旅游景區的觀光線等。
圖表2：云軌亮點和優點分析
新制式軌道交通時代正悄然來臨
2004年11月，重慶軌道交通2號線一期工程大坪至動物園段開始觀光運行，標識色為森林綠，是中國西部地區第一條城市軌道交通線路，也是中國第一條跨座式單軌線路，同時還是國家西部大開發十大重點工程之一。
2011年9月，重慶市第二條跨座式單軌交通線-重慶市軌道交通3號線開通試運營。重慶軌道交通3號線，標識色為琉璃藍，采用跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網中最繁忙的線路，也是世界上最長的跨座式單軌交通線路。截至2017年2月，重慶軌道交通3號線已開通運營里程67.09公里，全線共設車站45座，包括34座高架站、11座地下站。
目前，中國已開通的城市軌道交通單軌線路共有4條，分別是重慶軌道交通2號線、3號線以及深圳云軌和銀川云軌線路，線路總長度超過108千米。
圖表3：目前中國城市軌道交通已開通的單軌線路（單位：km，km/h）
在2011年底，中國城市軌道交通總運營里程為1713公里，m.twshmhelmet.com，線路制式分別為地鐵、輕軌、現代有軌電車以及磁浮交通。其中，地鐵運營里程1401公里，占比高達82%；輕軌241公里，占14%。到2016年底，在城軌交通運營線路中，出現了市域快軌、單軌、APM等新制式軌道交通系統；而地鐵、輕軌這樣的傳統城市軌道交通占比分別下降至76.3%和5.6%。隨著市域快軌、單軌等城市軌道交通運營線路的不斷規劃建設，我國新制式軌道交通時代正悄然來臨。
圖表4：2011-2016年中國城市軌道交通運營線路制式結構（單位：%）