英特爾：看未來無人駕駛如何玩轉城市道路
近日，英特爾公司副總裁兼無人駕駛事業部總經理KathyWinter女士就無人駕駛發表了文章，原文如下：
我去過許多大都市慕尼黑、底特律、舊金山、特拉維夫等等，我享受大城市的喧囂繁華，因為城市生活讓人振奮，城市中有太多值得駐足的景象、太多可做的事情。然而，當我開車的時候，大城市的活力仿佛一下就黯淡了。駛過街區，有人對我按喇叭，有司機突然超車，有刺耳的警鈴，還有一輛貨車擋在我的車道上。再看路邊，垃圾桶滾落到路上，行人突然從我的車前穿過這可不是人行道，騎自行車的人逆行向我沖來。短短的一段車程，我必須繃緊每一根神經。
大城市繁華街道的路況往往不可預測
短短一條街區上的路況表明，英特爾的無人駕駛開發之旅還有很長的一段路要走，庫卡機器人，并不是距離遠，而是工程相當復雜。當今大多數無人駕駛汽車或L3汽車已證明它們能夠在高速公路上長距離安全行駛。兩年前，庫卡機器人驅動器維修，我在德爾福的團隊完成行了3400英里的跨國行程，其中99%的時間，我們都開啟無人駕駛模式，途經各種天氣，即使車道標記消失，也能在正確的道路上行駛。但是當離開高速公路后，情況就變得非常棘手。
原因很簡單：從本質上講，城市街道本就要比高速公路復雜得多。在高速公路上遇到的各種物體是相對有限的，無非就是：汽車、摩托車、卡車、路標、樹木和灌木、護欄，以及其它一些可能出現的狀況。離開高速公路后，就會出現更多不可預測的情況。以人為例走路的人、跑步的人、騎自行車的人、玩滑板的人、走錯路的人、從車上下來的人、正在上出租車的人。
在汽車能夠真正實現無人駕駛之前即：沒有方向盤、踏板和人類駕駛員可以作為故障轉移機制我們必須設計出能夠應對復雜城市路況的汽車大腦。正如航空航天與汽車工程師協會（SAE）所定義的，這意味著五級全自動化無人駕駛。并且，這絕非易事。
自動化等級的上升，意味著能力的提升，庫卡機器人驅動器維修，也代表著量級的飛躍。五級無人駕駛汽車所需要的感應和決策功能比三級自動化汽車要高得多。換句話說，這需要更強的計算智能和性能，在算法復雜度和相關計算量等方面都要實現里程碑式飛躍，同時保證零延遲、低功耗。
盡管存在這些挑戰，但是英特爾已經在汽車、網絡和數據中心上實現了高標準的計算價值和性能。英特爾認識到，多方面的挑戰需要多功能的優化工具包，其中包括可延伸到數據中心服務器級產品的CPU、FPGA以及人工智能。英特爾是唯一一家能夠提供完整端到端解決方案的科技公司，這個工具包可覆蓋從汽車到云的各種技術難題，以便讓高度無人駕駛成為可能。
最重要的是，無人駕駛技術有望幫助我們挽救數十萬生命，并讓所有人安全出行。更何況，無人駕駛還能釋放人類駕駛員在喧囂繁忙的大都市或者在漫長無聊的高速公路上開車的壓力。利用英特爾產品組合的深度和廣度以及我們關鍵合作伙伴的專業知識，可以從現在的L3無人駕駛汽車過渡到未來把人從駕駛員座位解放出來的L5自動駕駛。我很期待能坐在乘客座位上，到那時方向盤、駕駛員統統不再必需。