人眼幾乎看不見，KUKA機器人維修，佐治亞理工學院開發了一系列微觀3D打印機器人。可以通過微小的振動來控制“微型機器人”，使它們能夠運輸材料并檢測環境的變化。像螞蟻一樣，機器人一起工作，沿著力學，電子學，生物學和物理學的界限解鎖各種各樣的應用。
喬治亞理工學院的團隊現在正在研究如何擴大用于制作機器人的微型3D打印方法，并在單個構建中生成“數百或數千”的設備。預計該研究結果將對生物醫學領域產生積極影響，微型機器人對微型裝配和機體內的機動性越來越感興趣。
佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院助理教授Azadeh Ansari評論道：“我們正努力使技術更加強大，并且我們有很多潛在的應用需求。” “這是一個非常豐富的領域，并且有很多空間可以用于多學科概念。”
佐治亞理工學院的一種微型鬃毛機器人
佐治亞理工學院的微鬃毛機器人是使用雙光子聚合（TPP）制造的，這是一種由Nanoscribe和Microlight3D商業銷售的方法。該團隊專門使用的機器是Nanoscribe的Photonic Professional GT。
單個微型機器人由兩部分組成 － 壓電致動器和3D打印聚合物主體。鬃毛機器人的身體包含它的腿，當致動器開始振動時它們會移動。然而，腿部移動的確切方式取決于設計。根據腿的角度，可以調整機器人以響應振動在某個方向上移動。安薩里解釋說，m.twshmhelmet.com，“隨著微鬃機器人上下移動，垂直運動通過優化腿的設計轉化為定向運動，看起來像刷毛。”
“微型機器人的腿部設計有特定的角度，允許它們彎曲并在一個方向上以共振的方式響應振動。”
TPP對團隊的方法至關重要，因為它允許他們嘗試許多不同的腿部機制。然而，下一步是增加可以生成它們的量以探索新的應用程序。安薩里補充道，“這個過程現在需要一段時間，因此我們正在研究如何擴展它以一次制造數百或數千個微型機器人。”
在當前的迭代中，一個微型鬃毛機器人長約2毫米長，1．8毫米寬和0．8毫米厚，重量約為5毫克，任何小于此，并且團隊可能會遇到問題從打印床上移除機器人。到目前為止，基本的機器人設計已經在一個基本的“游樂場”中進行了測試，研究人員研究了它們的運動。安薩里總結道，機器人維修，“這些微型豬鬃機器人在實驗室環境中行走得很好，但在他們進入外部世界之前我們還有很多工作要做。”
“A 5mg micro－bristle－bot fabricated by two－photon lithography”發表在Micromechanics and Microengineering期刊上。該研究由DeaGyu Kim，Zhijian Hao，Jun Ueda和Azadeh Ansari共同撰寫。