在很多人的印象中，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中最常見，也是最為被人詬病的問(wèn)題，就是術(shù)后兩條腿長(zhǎng)短不一。手術(shù)的目的原本是治療傷病，患者卻因?yàn)椴⊥刃g(shù)后長(zhǎng)出幾公分，嚴(yán)重影響了生活質(zhì)量。然而，醫(yī)生人為的操作極限無(wú)法保證手術(shù)的精準(zhǔn)度，如何在髖關(guān)節(jié)手術(shù)中將誤差值逼到最小？日前，在北京和睦家醫(yī)院第三屆國(guó)際骨科研討會(huì)上，醫(yī)生操作著一臺(tái)名為Mako的手術(shù)機(jī)器人給出了“精準(zhǔn)”答案。
本次骨科研討會(huì)上直播的手術(shù)是一例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，患者患有髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，左髖和右膝關(guān)節(jié)夜間疼痛，行走困難。手術(shù)由北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科教授擔(dān)任主刀，同時(shí)，由已完成骨科機(jī)器人全膝/髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)500余例的美國(guó)知名骨外科專家——Sean D Toomey教授擔(dān)任臨床技術(shù)指導(dǎo)，共同進(jìn)行Mako手術(shù)操作演示(Mako機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換術(shù))，同時(shí)通過(guò)直播平臺(tái)面向大眾及業(yè)內(nèi)同步直播。
髖關(guān)節(jié)是人體中的一個(gè)主要負(fù)重關(guān)節(jié)，臀部負(fù)責(zé)像步行、跑步、坐著站起來(lái)和爬樓梯等功能性活動(dòng)，髖關(guān)節(jié)的疼痛則會(huì)限制這些活動(dòng)。據(jù)路繼科主任介紹，在我國(guó)，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年的“頭號(hào)骨科病”，女性發(fā)病率高于男性，年齡大于60歲發(fā)病率更高；此外，先天性的髖關(guān)節(jié)疾病，如髖臼發(fā)育不良，股骨頭脫位或股骨頭缺血性壞死等此類在兒童或青少年期間起病的疾病，在成年以后，尤其中年或者老年，很容易發(fā)展為繼發(fā)性髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。
本次活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，前體操冠軍莫慧蘭親自到場(chǎng)，分享了作為體操運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)損傷經(jīng)歷。莫慧蘭說(shuō)，由于訓(xùn)練體操需要從小壓腿，很多動(dòng)作需要單腿落地，因此髖關(guān)節(jié)一向是體操運(yùn)動(dòng)員受傷的“重災(zāi)區(qū)”，“我現(xiàn)在髖關(guān)節(jié)就經(jīng)常會(huì)卡住，有時(shí)候在打球的瞬間，甚至?xí)忻撻_的感覺。”
手術(shù)中，醫(yī)生操作的Mako手術(shù)機(jī)器人于今年1月正式入駐北京和睦家醫(yī)院手術(shù)室，這也是中國(guó)北方地區(qū)第一臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人。
在傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，醫(yī)生“看不準(zhǔn)”、“拿不穩(wěn)”等問(wèn)題十分常見，手術(shù)的操作往往根據(jù)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和估算來(lái)決定，特別在髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換等復(fù)雜手術(shù)中，個(gè)性化的術(shù)前設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)的手術(shù)操作，對(duì)醫(yī)生的技術(shù)考驗(yàn)會(huì)更加嚴(yán)格。因此，傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后，患者神經(jīng)受傷、假體脫位、“長(zhǎng)短腿”是最容易發(fā)生的三類問(wèn)題。
據(jù)北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤仲瑩介紹，在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，一般也僅能達(dá)到85%的準(zhǔn)確性。如果用類似Mako這樣的機(jī)器人裝置來(lái)做人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，準(zhǔn)確性卻接近100%。盤仲瑩認(rèn)為，既然和睦家的醫(yī)療理念是為更多人提供更高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)，那就一定會(huì)有患者為了精確度的“零差別”而追求更先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。
Mako的最大特性就是精準(zhǔn)。據(jù)路繼科介紹，Mako骨科手術(shù)機(jī)器人交互式實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的限制，將截骨安全、精確的、限制在計(jì)劃截骨范圍內(nèi)，精準(zhǔn)度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)術(shù)式3-10倍。機(jī)器人可在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行個(gè)體化建模、測(cè)量和設(shè)計(jì)，保證術(shù)中精確安全操作，從而輔助完成個(gè)體化、精準(zhǔn)化的人工關(guān)節(jié)置換，極大降低了患者因精準(zhǔn)化問(wèn)題造成的術(shù)后兩腿長(zhǎng)度不一、關(guān)節(jié)脫位、假體松動(dòng)等情況的發(fā)生率。使用Mako系統(tǒng)，m.twshmhelmet.com，可將患者術(shù)后脫位率降低至1%以下，患者兩腿間的長(zhǎng)短誤差值降低到1-2毫米。而假體定位的精準(zhǔn)度提高后減少了撞擊，磨損和脫位等并發(fā)癥的可能性也進(jìn)一步降低。
Toomey教授介紹，目前全球已有20多個(gè)國(guó)家使用Mako手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)置換，全美大概約有300臺(tái)Mako機(jī)器人在各大醫(yī)院投入使用，他本人一周內(nèi)也要完成20例左右的機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)置換手術(shù)。“機(jī)器人輔助下的手術(shù)讓骨科醫(yī)生非常放心，假體可以非常精準(zhǔn)的放到解剖位置上，在患者術(shù)后的腿長(zhǎng)上起到重要作用。”Toomey教授說(shuō)，由于可以精準(zhǔn)的“一次性”放置，避免了傳統(tǒng)術(shù)式中假體從小試到大的反復(fù)操作，本次直播中的手術(shù)患者出血僅200毫升，對(duì)周圍軟組織、血管的損傷也降到了最低，“進(jìn)行機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換的患者，三分之一術(shù)后隔天就能出院，恢復(fù)很快。”
路繼科表示，作為一家非公醫(yī)療機(jī)構(gòu)，只有像盤仲瑩院長(zhǎng)這樣在骨科領(lǐng)域敢為人先敢于投入的帶頭者，醫(yī)院的高精尖學(xué)科發(fā)展才有更長(zhǎng)足的空間和未來(lái)。
“我國(guó)正處于人工關(guān)節(jié)置換需求的爆發(fā)期，考慮到龐大的人口基數(shù)，以及歐美國(guó)家人工關(guān)節(jié)置換的比例，我們希望通過(guò)我們的努力，結(jié)合Mako骨科機(jī)器人的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，來(lái)滿足人們更高的醫(yī)療需求。”盤仲瑩表示。
滿足龐大的精準(zhǔn)化需求不僅需要高精尖設(shè)備的加持，更需要醫(yī)生群體對(duì)技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，但在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線非常高。Mako機(jī)器人更像一臺(tái)具有自動(dòng)泊車功能的新款車，可以幫助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全的完成手術(shù)中至關(guān)重要的定位步驟，在導(dǎo)航支持下更加精確的植入假體，智能的骨科手術(shù)系統(tǒng)不僅使手術(shù)更加安全、精確、可控，更極大降低了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，使得手術(shù)術(shù)式易于學(xué)習(xí)復(fù)制。
Toomey教授說(shuō)，KUKA機(jī)器人電路板維修，現(xiàn)在可以通過(guò)直播為更多的中國(guó)醫(yī)生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，把更多經(jīng)驗(yàn)傳授給中國(guó)醫(yī)生，也可以學(xué)到中國(guó)醫(yī)生的優(yōu)點(diǎn)，“新技術(shù)可以使雙方更好的合作，如果將來(lái)北京和睦家醫(yī)院骨科打算使用Mako機(jī)器人進(jìn)行全膝關(guān)節(jié)置換直播，我仍愿意來(lái)展示。”
目前，除了Mako手術(shù)機(jī)器人，北京和睦家醫(yī)院骨科還引進(jìn)了脊柱Jackson-table手術(shù)床、X光機(jī)、CT、MRI、C型臂X光機(jī)、骨密度儀(DAX)、關(guān)節(jié)鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、椎間盤椎間孔鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、VAC負(fù)壓吸引裝置、SHOCK-WAVE軟組織治療儀等先進(jìn)設(shè)備，全面邁入微創(chuàng)、精準(zhǔn)的機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。盤仲瑩表示，作為社會(huì)辦醫(yī)機(jī)構(gòu)，北京和睦家醫(yī)院開始進(jìn)行技術(shù)的反向輸出，m.twshmhelmet.com，為社會(huì)辦醫(yī)療機(jī)構(gòu)推廣“高精尖”技術(shù)樹立了標(biāo)準(zhǔn)。而這樣的“軟實(shí)力”還會(huì)繼續(xù)發(fā)展壯大，在擁抱新技術(shù)新理念、提高醫(yī)療質(zhì)量的道路上，吸引到更多伙伴一同前行。