在很多人的印象中，髖關節置換手術中最常見，也是最為被人詬病的問題，就是術后兩條腿長短不一。手術的目的原本是治療傷病，患者卻因為病腿術后長出幾公分，嚴重影響了生活質量。然而，醫生人為的操作極限無法保證手術的精準度，如何在髖關節手術中將誤差值逼到最小？日前，在北京和睦家醫院第三屆國際骨科研討會上，醫生操作著一臺名為Mako的手術機器人給出了“精準”答案。
本次骨科研討會上直播的手術是一例全髖關節置換手術，患者患有髖關節骨性關節炎，左髖和右膝關節夜間疼痛，行走困難。手術由北京和睦家醫院骨科主任路繼科教授擔任主刀，同時，由已完成骨科機器人全膝/髖關節置換手術500余例的美國知名骨外科專家——Sean D Toomey教授擔任臨床技術指導，共同進行Mako手術操作演示(Mako機器人髖關節置換術)，同時通過直播平臺面向大眾及業內同步直播。
髖關節是人體中的一個主要負重關節，臀部負責像步行、跑步、坐著站起來和爬樓梯等功能性活動，髖關節的疼痛則會限制這些活動。據路繼科主任介紹，在我國，髖關節疼痛已經成了困擾中老年的“頭號骨科病”，女性發病率高于男性，年齡大于60歲發病率更高；此外，先天性的髖關節疾病，如髖臼發育不良，股骨頭脫位或股骨頭缺血性壞死等此類在兒童或青少年期間起病的疾病，在成年以后，尤其中年或者老年，很容易發展為繼發性髖關節骨性關節炎。
本次活動現場，前體操冠軍莫慧蘭親自到場，分享了作為體操運動員的運動損傷經歷。莫慧蘭說，由于訓練體操需要從小壓腿，很多動作需要單腿落地，因此髖關節一向是體操運動員受傷的“重災區”，“我現在髖關節就經常會卡住，有時候在打球的瞬間，甚至會有脫開的感覺。”
手術中，醫生操作的Mako手術機器人于今年1月正式入駐北京和睦家醫院手術室，這也是中國北方地區第一臺骨科手術機器人。
在傳統髖關節置換手術中，醫生“看不準”、“拿不穩”等問題十分常見，手術的操作往往根據術者的經驗和估算來決定，特別在髖關節置換、膝關節置換等復雜手術中，個性化的術前設計、精準的手術操作，對醫生的技術考驗會更加嚴格。因此，傳統髖關節置換手術后，患者神經受傷、假體脫位、“長短腿”是最容易發生的三類問題。
據北京和睦家醫院院長盤仲瑩介紹，在傳統人工關節置換手術中，一般也僅能達到85%的準確性。如果用類似Mako這樣的機器人裝置來做人工關節置換手術，準確性卻接近100%。盤仲瑩認為，既然和睦家的醫療理念是為更多人提供更高質量的醫療服務，那就一定會有患者為了精確度的“零差別”而追求更先進的醫療技術服務。
Mako的最大特性就是精準。據路繼科介紹，Mako骨科手術機器人交互式實時反饋機械臂突破傳統關節置換手術的限制，將截骨安全、精確的、限制在計劃截骨范圍內，精準度遠超傳統術式3-10倍。機器人可在術前對患者進行個體化建模、測量和設計，保證術中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精準化的人工關節置換，極大降低了患者因精準化問題造成的術后兩腿長度不一、關節脫位、假體松動等情況的發生率。使用Mako系統，m.twshmhelmet.com，可將患者術后脫位率降低至1%以下，患者兩腿間的長短誤差值降低到1-2毫米。而假體定位的精準度提高后減少了撞擊，磨損和脫位等并發癥的可能性也進一步降低。
Toomey教授介紹，目前全球已有20多個國家使用Mako手術機器人進行關節置換，全美大概約有300臺Mako機器人在各大醫院投入使用，他本人一周內也要完成20例左右的機器人輔助下的關節置換手術。“機器人輔助下的手術讓骨科醫生非常放心，假體可以非常精準的放到解剖位置上，在患者術后的腿長上起到重要作用。”Toomey教授說，由于可以精準的“一次性”放置，避免了傳統術式中假體從小試到大的反復操作，本次直播中的手術患者出血僅200毫升，對周圍軟組織、血管的損傷也降到了最低，“進行機器人輔助關節置換的患者，三分之一術后隔天就能出院，恢復很快。”
路繼科表示，作為一家非公醫療機構，只有像盤仲瑩院長這樣在骨科領域敢為人先敢于投入的帶頭者，醫院的高精尖學科發展才有更長足的空間和未來。
“我國正處于人工關節置換需求的爆發期，考慮到龐大的人口基數，以及歐美國家人工關節置換的比例，我們希望通過我們的努力，結合Mako骨科機器人的強大優勢，來滿足人們更高的醫療需求。”盤仲瑩表示。
滿足龐大的精準化需求不僅需要高精尖設備的加持，更需要醫生群體對技術的學習和應用，但在傳統的骨科手術中，醫生學習曲線非常高。Mako機器人更像一臺具有自動泊車功能的新款車，可以幫助醫生高效、精準、安全的完成手術中至關重要的定位步驟，在導航支持下更加精確的植入假體，智能的骨科手術系統不僅使手術更加安全、精確、可控，更極大降低了醫生的學習曲線，使得手術術式易于學習復制。
Toomey教授說，KUKA機器人電路板維修，現在可以通過直播為更多的中國醫生進行現場指導，把更多經驗傳授給中國醫生，也可以學到中國醫生的優點，“新技術可以使雙方更好的合作，如果將來北京和睦家醫院骨科打算使用Mako機器人進行全膝關節置換直播，我仍愿意來展示。”
目前，除了Mako手術機器人，北京和睦家醫院骨科還引進了脊柱Jackson-table手術床、X光機、CT、MRI、C型臂X光機、骨密度儀(DAX)、關節鏡內鏡系統、椎間盤椎間孔鏡內鏡系統、VAC負壓吸引裝置、SHOCK-WAVE軟組織治療儀等先進設備，全面邁入微創、精準的機器人手術時代。盤仲瑩表示，作為社會辦醫機構，北京和睦家醫院開始進行技術的反向輸出，m.twshmhelmet.com，為社會辦醫療機構推廣“高精尖”技術樹立了標準。而這樣的“軟實力”還會繼續發展壯大，在擁抱新技術新理念、提高醫療質量的道路上，吸引到更多伙伴一同前行。