AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"，有時也稱之為“無人搬運車”。
指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
AGV的優點：無人操作，庫卡機器人驅動器維修，節省勞力，增強安全性、自動化程度高，工作效率高、能提升企業的形象。
AGV的分類：潛伏牽引式、背負式、舉升式、轉接式、叉車式。
AGV這種自主搬運設備來進行貨物的搬運及裝配, 它們所配備的傳感器能夠有效地預防對人類的傷害,并且操作更加便利,性價比更高,同時可在狹窄的空間內靈活自如的工作,也可定制高荷載型的AGV小車,輕松完成企業的物流搬運工作。
海尚SD矢量擺線減速機以其獨特的結構在工業機器人領域取得巨大的成功之后，經過海尚集團研發人員的努力，打開了AGV輪轂驅動模組應用的前景！
目前，海尚SD矢量擺線減速機可大量的運用到AGV驅動模組上，現已成功研發三類輪轂驅動模組：差速輪、舵輪、麥克納姆輪。
差速輪
采用海尚SD矢量擺線減速機的差速驅動模組，結構更加緊湊、簡單、極大縮小了整體的軸向尺寸、可靠性更高、維護成本低、可達到高精度。
舉例應用：
舵輪
采用海尚SD矢量擺線減速機的差速驅動模組，結構簡單、外形美觀、安全更人性化，由于SD矢量擺線減速機的機構簡單緊湊，使其可靠性更高、維護成本低。
舉例應用：
麥克納姆輪
采用海尚矢量擺線減速器所做的麥克納姆輪驅動模組，使用方便，便于維護。
（1）
（2）
舉例應用：
AGV以其靈活、安全、經濟等優點，庫卡機器人驅動器維修，深受企業喜愛。不但能夠提高生產效率,還能減少人工,提高產品正確率,從而提高了整個企業的效益。實現企業無人化、自動化、柔性化的生產模式。海尚集團AGV輪轂驅動模組也會因客戶多樣化的需求和不同的應用場景研發多種款式與樣式。
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