前言：通過準確而且有效的機器人動力學識別，啟帆生產的機器人可完成無需外部傳感器的拖動示教，更好的實現了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫的難度。
據部分讀者反映，之前的拖動示教解密文章略為高深，此次奉上干凈利落的短文，幫助大家進一步了解拖動示教這一動力學應用，工業機器人維修，結合文末視頻食用最佳！
首先，我們簡單了解一下啟帆機器人應用拖動示教的優勢。從前，對于機器操作員而言，編寫機器人的運動軌跡是一項復雜的工作，KUKA機器人示教器維修，需要經過培訓的人員花費較多時間才能實現。但現在，加入拖動示教后，操作人員可簡單通過拖動機器人，從而獲取運動軌跡，庫卡機器人驅動器維修，完成機器編程。在節省了培訓和編程的時間、提高了生產效率的同時，也降低了使用機器人的過渡成本。
再來，在具體使用上，拖動示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。既可以用來獲取單點的位置，比如沖壓中獲取給料的點和放置到沖床上的點；也可以自動通過實時軌跡記錄，獲取移動的軌跡，實現軌跡編寫，比如在噴涂上使用拖動軌跡，直接再現噴涂軌跡。由此可見，拖動示教極大的降低了機器人的應用難度和使用門檻，同時也在一定程度上提高了客戶企業的生產效率。
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