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挪威研發蛇形機器人可進行水下設備維護

日期:2018-08-27   人氣:  來源:互聯網
簡介:據英國廣播公司4月11日報道,挪威研發了一款水下蛇形機器人Eelume,用于對水下設備進行檢查、維修。該機器人目前正在測試中,尚未投入市……

據英國廣播公司4月11日報道,挪威研發了一款水下蛇形機器人Eelume,用于對水下設備進行檢查、維修。該機器人目前正在測試中,尚未投入市場。

10年前,一個水下機器人研究項目在挪威開展,現已建成商業模型Eelume,機器人為蜿蜒的蛇形。康斯伯格海事公司(KongsbergMaritime)是研發者之一,其工作人員理查德米爾斯(RichardMills)稱:我們試圖擺脫蛇這個說法,庫卡機器人,避免對人們造成恐懼的印象,但我發現我自己也一直稱其為蛇形機器人。

Eelume用于檢測和維修海底設施,目前正在石油鉆井平臺上進行測試。其采用模塊設計,可以通過更換抓取器和清潔刷等可拆卸部件以完成不同的任務。蛇形設計使得Eelume可以去到其他機器無法觸及的狹窄空間開展工作,還可以通過扭動身軀在強力水流中停留。除此之外,Eelume在不工作時可以自行連接到海底基座,所以無論表面情況如何,它都可以隨時運作。

目前,這項機器人還未投放市場,KUKA機器人示教器維修庫卡機器人驅動器維修,但已亮相南安普頓市海洋商貿博覽會(Southampton'sOceanBusinesstradefair)。該項目未來的研發計劃包括制造低價的3D打印模型和可以在深水域操作的機器人。我們在未來可以做到潛水員做不到的事,例如到泰坦尼克號里看看。米爾斯說,我們可以通過這個機器人去探索未知的地方。

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