無人駕駛，科技圈最炙手可熱的概念之一，在過去的十多年中，持續(xù)散發(fā)著無窮的魅力，吸引著世界上最優(yōu)秀的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘無不對其趨之若鶩，一時之間無人駕駛的時代似乎呼之欲出。可是，技術(shù)難題加之資本退潮，時至今日，真正的無人駕駛?cè)耘f猶抱琵琶半遮面。
然而歷史終將感謝那些在黎明前堅持前行的開拓者們。2019年7月2日，易控智駕宣布獲得由興韜投資獨家投資的6000萬元天使輪融資，這家瞄準(zhǔn)礦山無人駕駛的新銳公司憑借這一大手筆操作，一舉闖入業(yè)界視野。
資本寒冬，落地為王，易控智駕究竟有哪些過人之處能夠獨得恩寵？創(chuàng)始人Wason的講述，呈現(xiàn)了一副技術(shù)與商業(yè)的創(chuàng)新藍(lán)圖。
順應(yīng)“礦山”無人駕駛落地大潮，謀定而后動
在熱度下行與資本寒冬雙重疊加之下，2019年無人駕駛行業(yè)估值重歸理性。這種情況之下不落地不成活，這一點，易控智駕看的十分清楚。相比其他場景，道路相對封閉、場景相對簡單、路線相對固定、不受公開道路交通法規(guī)限制的礦山場景成為無人駕駛落地的最佳選擇之一。
調(diào)研結(jié)果則顯示，無人駕駛對礦山而言是剛需。礦山行業(yè)存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續(xù)升高、傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無法根據(jù)實時生產(chǎn)信息進(jìn)行智能化的優(yōu)化調(diào)度等問題，亟需科技創(chuàng)新升級和賦能。而科技創(chuàng)新對礦山生產(chǎn)效率的提升也已經(jīng)得到驗證。
2005 年，日本小松開始在智利的銅礦進(jìn)行無人運(yùn)輸系統(tǒng)試驗，在既有車型上安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件，確保其可在控制指令之下自動行駛。2008年，小松無人駕駛礦用車首次在智利銅礦實現(xiàn)商業(yè)化部署。此后，近十年的商用驗證表明，無人駕駛對礦山作業(yè)效率的提升作用巨大。
運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示：200多臺無人駕駛礦用車，累計運(yùn)輸?shù)V石20億噸以上，運(yùn)輸成本降低了15%，輪胎壽命提高了40%，運(yùn)輸效率提高了30%。
此外，政策的大力支持也使得礦山成為最佳落地場景之一。如國家煤礦安全監(jiān)察局公告2019年第1號《煤礦機(jī)器人重要研發(fā)目錄》文件中已將“露天礦卡無人駕駛系統(tǒng)”列為重點研發(fā)項目。這一切有利因素已經(jīng)使礦山無人駕駛進(jìn)入了一個急速上升的賽道，而這些正是易控智駕篤定前行的關(guān)鍵因素。
技術(shù)儲備+商業(yè)創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人維修，易控的破局之道
當(dāng)然，巨大的需求同時也意味著激烈的競爭，面對挑戰(zhàn)，易控智駕選擇打磨技術(shù)、產(chǎn)品，創(chuàng)新商業(yè)模式，切實為客戶創(chuàng)造價值，推動礦山無人駕駛蓬勃發(fā)展。
一方面，針對礦山的復(fù)雜工況，易控智駕提出了礦用無人駕駛整體解決方案，包括運(yùn)營監(jiān)控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、LTE-V2X通信技術(shù)、礦車定制設(shè)計四大部分。
平臺方面，易控智駕借鑒成熟的商用車車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的礦用車調(diào)度系統(tǒng)，以大數(shù)據(jù)挖掘、4G/5G無線物聯(lián)與智能遠(yuǎn)程控制為核心手段，基于分布式架構(gòu)將復(fù)雜的車輛總線信息處理、移動通信數(shù)據(jù)處理、負(fù)載均衡、大數(shù)據(jù)管理與分析、服務(wù)器集群技術(shù)等封裝在一起，構(gòu)建適合無人駕駛礦用車運(yùn)營的平臺。
無人駕駛系統(tǒng)方面，易控智駕自主研發(fā)滿足礦山場景要求的感知、決策、規(guī)劃和控制等算法，采用包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的多傳感器感知和定位融合方案，有效應(yīng)對全天候作業(yè)的各種工況。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎(chǔ)。
LTE-V2X 方面，易控智駕已形成可運(yùn)營的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時延、抗干擾性以及可管理性等方面更為成熟。易控智駕LTE-V2X 具有三大優(yōu)勢：部署成本低，可以重復(fù)利用既有蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；覆蓋范圍廣，可擴(kuò)展至數(shù)百米以上的非視距范圍；數(shù)據(jù)傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。
礦車定制設(shè)計方面，易控智駕依托同力重工自主開發(fā)的TLI系列線控化智能車型，優(yōu)化無人駕駛硬件配置前裝匹配及通信協(xié)議匹配。
Wason強(qiáng)調(diào)，易控智駕無人駕駛系統(tǒng)把安全放在首要位置，此系統(tǒng)通過V2X通信、多傳感融合及平臺端管理等多種技術(shù)手段可避免和在礦山內(nèi)工作的其它設(shè)備、人員相撞，冗余設(shè)計十足，安全大于一切。
另一方面，KUKA機(jī)器人示教器維修，易控智駕在商業(yè)上也有著清晰的規(guī)劃。易控智駕的戰(zhàn)略是升維研發(fā)，降維運(yùn)營，場景上選擇礦山這個細(xì)分場景發(fā)力，全國諸多頭部礦山企業(yè)都表達(dá)了合作意向。
其中，與寬體車頭部公司同力重工已經(jīng)達(dá)成合作。寬體車領(lǐng)域同力占市場份額40%以上，并從2017年初開始線控技術(shù)研發(fā)，于2019年底成立智能化團(tuán)隊，大力推進(jìn)礦用車智能化、信息化、電動化、無人化。通過與同力合作，易控走出了商業(yè)化的完美一步，目前，已經(jīng)有兩臺寬體車在鄂爾多斯礦區(qū)進(jìn)行測試，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，獲得極佳反饋。
根據(jù)易控智駕的“5年計劃”，在系統(tǒng)安全可靠的前提下，2019年底計劃實現(xiàn)無人駕駛成組試運(yùn)營，成組規(guī)模8-10臺寬體車，達(dá)到人工效益約80%；2020年計劃實現(xiàn)無人駕駛成組運(yùn)營，成組規(guī)模約20臺寬體車，達(dá)到人工效益約90%；2021年成組規(guī)模約100臺寬體車，達(dá)到人工效益100%；2022成組規(guī)模約500臺寬體車，達(dá)到人工效益110%；2023年成組規(guī)模約2000臺寬體車，達(dá)到人工效益120%。
ALL IN！創(chuàng)業(yè)老兵，底氣何在？
All in無人駕駛，創(chuàng)立易控智駕，Wason不僅要 “折騰”，更表示要改變一個行業(yè)。
作為一名創(chuàng)業(yè)老兵，Wason在互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車等領(lǐng)域有著成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，麾下互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)曾連續(xù)多年實現(xiàn)十?dāng)?shù)億元的銷售收入。他還擔(dān)任某礦用運(yùn)輸設(shè)備上市公司股東，作為A類供應(yīng)商每年為神華集團(tuán)提供近2億元的礦用設(shè)備，世界著名的澳大利亞必和必拓也是其重要客戶（BHP）。
基于連續(xù)多年的成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，以及礦山行業(yè)的豐厚資源，讓W(xué)ason和聯(lián)合創(chuàng)始人張磊對于易控智駕的未來充滿信心。據(jù)了解，聯(lián)合創(chuàng)始人張磊出身宇通客車，一直致力于宇通的自動駕駛研發(fā)工作。他們兩個人的共同目標(biāo)就是將易控智駕打造成無人駕駛領(lǐng)域的新銳創(chuàng)新力量。