世界最大的汽車制造商豐田公司在其自動駕駛汽車計劃上基本上保持沉默。這家日本公司已經發布了一些有關其測試車輛及其使用的傳感器類型的信息，但我們看到的車輛很少。
到2020年，情況將有所改變：豐田汽車公司（Toyota）表示，將使用“ SAE Level-4”自動駕駛汽車在東京市中心進行有限的乘車駕駛員。（SAE代表汽車工程師協會，m.twshmhelmet.com，第4級是指該小組對自動駕駛汽車的分類的參考，該自動駕駛汽車可以在一組特定條件下（例如天氣或地理條件）執行所有駕駛任務。）
豐田可能將其汽車稱為4級，但這并不意味著它們將完全無人駕駛
豐田可能將其汽車稱為4級，但這并不意味著它們將完全無人駕駛。日本法律要求安全駕駛人員始終時刻準備好進行干預，并在必要時采取控制措施。豐田汽車說，汽車中還將有一名技術人員分析系統和車輛性能并與安全駕駛員進行溝通。這些旅行很可能類似于美國的自動駕駛測試，除極少數操作員外，其他所有操作員都始終在汽車上雇用兩名員工。
豐田汽車僅在很小的時間范圍內提供乘車服務：7月至9月。這些汽車將被圍起來，這意味著它們將被限制在東京繁忙的臺場區內的特定地理區域。豐田說： “臺場的復雜環境包括行人，車輛通行，庫卡機器人，多樣化的道路基礎設施和高大的玻璃建筑，這是展示豐田自動駕駛技術能力的具有挑戰性的環境。” 有興趣乘坐汽車的人可以在Toyota網站上注冊；然后，KUKA機器人維修，汽車制造商將選擇一個小組參加。
這些汽車將配備豐田的“司機”軟件，該軟件先前被豐田汽車描述為“專注于完全自主性，在此過程中 ，無論是在所有環境中還是在受限的駕駛范圍內，人都從駕駛方程式中實質上脫穎而出。”豐田還有第二種AV產品，稱為“ Guardian”，本質上是一種先進的駕駛員輔助系統，類似于特斯拉的Autopilot。今天，任何量產車均未提供這兩種產品。
汽車制造商的硅谷分部豐田研究所（Toyota Research Institute）多年來一直在美國密歇根州渥太華湖的閉路設施進行測試。豐田說，在那兒，該研究所“復制了臺場最具挑戰性的基礎設施特征和駕駛場景”，以供其車輛導航。
該飛行員旨在與2020年東京奧運會相吻合。該汽車制造商還表示，將借此機會展示其用于電動汽車的固態電池。這家汽車制造商還表示，將為奧運會提供“ 3,700種出行產品和/或車輛”，其中90％將“電動化”。這可能意味著電池-電動，氫動力或什至是燃氣-電動混合動力車。在3700輛汽車中，有850輛將由電池供電，而500輛將由燃料電池供電。
去年，豐田汽車公司同意與優步（Uber）共同投資5億美元用于自動駕駛項目。根據協議，兩家公司將共同開發自動駕駛汽車。