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KUKA庫卡機器人驅動模塊賦值運算出現故障怎么辦

日期:2018-07-27   人氣:  來源:互聯網
簡介:一、故障現象及原因分析: 在裝載機器人機器數據時,機器數據裝載程序被中斷,$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。 二、應急措施: 修改$PMCHANNEL的值,一直調至合適參數。……

  

  一、故障現象及原因分析:

  在裝載機器人機器數據時,機器數據裝載程序被中斷,$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。

  二、應急措施:

  修改$PMCHANNEL的值,一直調至合適參數。

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