過流故障
過流是C4伺服驅動器較為常見的故障之一。當驅動器檢測到輸出電流超過額定值，就會觸發過流保護。這可能是由于電機繞組短路，長期運行使繞組絕緣層老化、破損，導致匝間短路，電流急劇增大。此外，驅動器的功率模塊損壞，內部的 IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）擊穿，也會造成過流。在庫卡機器人維修時，若遇到過流故障，維修人員首先使用專業的萬用表檢測電機繞組電阻，判斷是否短路。若電機正常，則對驅動器功率模塊進行排查，更換損壞的 IGBT 模塊，確保電流輸出恢復正常。
C4 伺服驅動器過熱也是頻發問題。長時間高負荷運行，驅動器內的元件會產生大量熱量，若散熱系統不暢，熱量無法及時散發，就會導致過熱。比如散熱風扇積塵過多，轉速下降，無法有效散熱；散熱片表面積聚大量灰塵，影響熱傳導。還有可能是驅動器內部的溫度傳感器故障，誤報過熱信號。在庫卡機器人維修中，面對過熱故障，先檢查散熱風扇，清理灰塵，若風扇損壞則予以更換。同時，清潔散熱片，保證散熱良好。若溫度傳感器異常，需更換新的傳感器，使驅動器溫度監測恢復正常。
過載故障
當庫卡機器人負載過重，超過C4伺服驅動器的承受能力，就會引發過載故障。機械部件卡滯，如機器人關節處的軸承磨損、卡死，導致電機轉動阻力增大，驅動器為維持運轉，輸出電流持續上升，引發過載。另外，驅動器參數設置不當，如轉矩限制值過低，也會使驅動器在正常負載下誤判為過載。在進行庫卡機器人維修時，維修人員先排查機械部件，更換磨損的軸承，確保機械運轉順暢。再檢查驅動器參數，根據機器人實際負載情況，合理調整轉矩限制等參數，消除過載故障。
通過準確識別常見故障，深入分析故障原因，并采取有效的庫卡機器人驅動器維修方法，能夠及時修復驅動器故障，保障庫卡機器人穩定高效運行，為企業自動化生產筑牢堅實基礎。