一、KUKA庫卡機器人故障和庫卡機器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：
1 提示文字 故障<HPU或RCP>
原因 － KCP損壞。
查詢 － 動態。
影響 － 信號斜坡停止。
－ 封鎖所有激活的命令
應急措施 － 更換KCP。
出錯提示/故障排除
二、KUKA庫卡機器人驅動維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
DSE卡(數字式伺服電子電路)維修
RDW(旋轉變壓器數字轉換器)維修
KCP（KUKA控制屏）維修
庫卡機器人板卡.jpg
三、KUKA庫卡KRC2控制系統驅動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機器人驅動模塊維修、
庫卡機器人驅動器KSD1-32維修、
庫卡機器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機器人KSD1-64伺服驅動器維修、
KUKA庫卡機械手伺服驅動器KSP600-3x64維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。