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1.KUKA庫卡機器人的手動操作

 

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

 

（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。

 

（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

 

（4）按下方向鍵，移動機器人。

 

2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

 

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

 

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

 

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

 

（3）啟動程序。

 

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。

 

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

 

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

 

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

 

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。