一、外觀與本體清潔維護
日常作業后，使用干凈柔軟的濕布擦拭機器人外殼，尤其是關節部位、線纜連接處等易藏污納垢之處，防止雜質進入內部，避免因異物積累影響機械部件運動，降低因磨損或阻塞導致故障的風險。
二、機械部件定期檢查與維護
傳動部件檢查：每周查看機器人的傳動部件，如皮帶、鏈條與齒輪等。觀察皮帶是否松弛、磨損或開裂；鏈條連接是否牢固，有無脫節風險；齒輪嚙合是否精準，有無異常磨損痕跡。發現皮帶松弛需依據操作手冊及時調整張緊度；鏈條磨損嚴重或連接松動應立即更換或緊固，以保障動力傳輸穩定。
關節潤滑：每月對機器人的關節進行潤滑，按照庫卡規定的潤滑點和適量的專用潤滑油進行添加，確保關節活動順暢，減少機械磨損，維持機器人運行的高精度與穩定性。
三、電氣系統保養
電源監測：每周監測機器人的電源輸入情況，確保電壓穩定在額定范圍之內，避免因電壓波動過大對電氣元件造成損害。
電氣連接檢查：每月檢查控制柜內的電氣連接，查看線纜有無破損、松動，接線端子是否緊固。若發現問題，應及時修復或重新緊固，確保電氣信號傳輸穩定。
電池檢查：定期檢查機器人電池的電量與性能，保證電池能正常保存機器人的程序與參數。
四、焊接或其他作業工具維護（若用于焊接等特定作業）
焊接槍頭檢查：每次作業前，仔細檢查焊接槍頭是否有變形、堵塞現象。槍頭變形會使焊接電弧不穩定，影響焊縫質量；送絲通道堵塞則會導致送絲不暢，引發焊接中斷。
槍頭清理與易損件更換：每日工作結束后，清理槍頭，去除附著的焊渣，并定期更換槍頭的易損件，如導電嘴、保護套等，確保槍頭始終處于良好工作狀態。
五、軟件系統更新與參數校準
庫卡機器人的軟件系統需要定期維護，進行軟件系統更新與參數校準，以確保機器人的正常運行。
六、其他保養注意事項
安全事項：在進行庫卡機器人保養工作時，確保機器人處于停機狀態，并已斷開電源，以確保操作人員的安全。
準備工作：準備好所需的工具、備件及保養記錄本，以便對檢查與保養過程進行詳細的記錄。
故障排查：若在庫卡機器人保養過程中發現存在機器人故障或異常情況，應立即進行排查與修復，確保機器人的正常運行。