一、電機(jī)發(fā)熱怎么辦？
電機(jī)燙手報(bào)警最常見。先看是不是散熱片堵了灰，拿氣槍吹干凈試試。有時(shí)候風(fēng)扇轉(zhuǎn)不動(dòng)了也會(huì)過熱，用手撥一下扇葉，要是卡得厲害就得換新。某汽車廠機(jī)器人干活時(shí)突然停機(jī)，后來發(fā)現(xiàn)是散熱片積了厚厚一層油灰，清理完立馬正常了。
檢查溫度傳感器也重要。用萬用表量量電阻值，正常應(yīng)該在1800到2200歐姆之間。要是數(shù)值差得太多，可能傳感器壞了。記得量的時(shí)候機(jī)器人要斷電，別帶電操作。
二、機(jī)器人動(dòng)作卡頓
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，先聽聽有沒有異響。"咯吱咯吱"的聲音可能是減速機(jī)缺油，像是自行車鏈條生銹那種動(dòng)靜。打開注油孔加點(diǎn)專用潤(rùn)滑脂，別用普通黃油湊合。之前有家電子廠圖便宜用了劣質(zhì)油脂，結(jié)果齒輪磨出鐵粉，整個(gè)減速機(jī)都廢了。
導(dǎo)軌滑動(dòng)吃力也別硬來。軌道表面要是能看到劃痕，得用細(xì)砂紙輕輕打磨。滑塊里面進(jìn)了鐵屑的話，拆開用煤油洗干凈，重新上油就好。有個(gè)物流倉庫遇到過這種情況，清潔完軌道，機(jī)器人跑起來比新買的還順溜。
三、信號(hào)亂七八糟
PLC通訊斷線最頭疼。先檢查那個(gè)白色插頭有沒有插牢，接口氧化了就用橡皮擦擦。網(wǎng)線水晶頭別自己隨便掐，得用專業(yè)工具壓接。有家食品廠老是斷線，換了帶屏蔽層的網(wǎng)線就好了，原來是隔壁電焊機(jī)干擾太強(qiáng)。
模擬量信號(hào)跳來跳去，可能是線路挨著動(dòng)力線太近。把信號(hào)線和電源線分開走，交叉的地方包層錫箔紙。某注塑車間重新理線后，溫度控制精度提高了兩倍。
四、接觸器老燒壞
接觸器啪啪打火，八成是觸點(diǎn)燒蝕了。拆開看銀觸點(diǎn)有沒有發(fā)黑，用砂紙輕輕打磨還能救急。滅弧罩要是熏得漆黑，說明該換了。有家沖壓廠換了陶瓷滅弧罩，接觸器壽命延長(zhǎng)了半年。
電源模塊電壓不穩(wěn)也別大意。拿萬用表量量24V輸出，上下波動(dòng)超過1V就得注意。整流橋堆發(fā)熱嚴(yán)重的話，后面可能連帶燒電路板。某包裝線加了個(gè)穩(wěn)壓器，莫名其妙重啟的問題再?zèng)]出現(xiàn)過。
五、定位總跑偏
重復(fù)定位不準(zhǔn)先做零點(diǎn)校準(zhǔn)。就像手機(jī)重啟能解決80%的問題，校準(zhǔn)完多半能好。溫度變化大會(huì)影響精度，最好在早晚溫差小時(shí)操作。有家汽車廠專門弄了個(gè)恒溫車間來做校準(zhǔn)，效果立竿見影。
負(fù)載參數(shù)不對(duì)也會(huì)有偏差。換個(gè)夾具沒改重量參數(shù)，就像手機(jī)殼貼了鋼化膜不告訴電子秤，稱重肯定不準(zhǔn)。某噴涂機(jī)器人修正參數(shù)后，噴漆均勻度提升了一大截。
庫卡機(jī)器人維修說到底是經(jīng)驗(yàn)活。建議準(zhǔn)備個(gè)本子記錄每次報(bào)警代碼和處理方法，時(shí)間久了就是本故障字典。遇到疑難雜癥也別慌，先把報(bào)警代碼拍下來，聯(lián)系庫卡機(jī)器人維修廠家時(shí)能省不少溝通時(shí)間。記住，預(yù)防永遠(yuǎn)比搶修劃算，勤保養(yǎng)的機(jī)器人能用得更久更穩(wěn)當(dāng)。